PCL学习
学习了解点云库PCL的基础操作
_°andrew°_
陌上花开。
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PCD文件格式
PCD文件格式 PCD文件头必须用ASCII码来编码,包含以下内容: VERSION:指定PCD文件版本 FIELDS:指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE:用字节数指定每一个维度的大小 TYPE:用一个字符指定每一个维度的类型 COUNT:指定每一个维度包含的元素数目 WIDTH:用点的数量表示点云数据集的宽度 (1)它能确定无序数据集的点云中点的个数(和下面的POINTS一样) (2)它能确定有序点云数据集的宽度(一行中点的数目) HEIGHT:用点的数目表示点云数据集的高度 (1)它表示原创 2020-09-26 22:18:00 · 794 阅读 · 0 评论 -
PCD文件格式的转换
PCD文件格式的转换 1.PCD文件格式转PLY文件格式 bool loadPCDCloud(const string &filename,pcl::PCLPointCloud2 &cloud) { TicToc tt; print_highlight("Loading "); print_value("%s ", filename.c_str()); pcl::PLYReader reader; tt.tic(); if (loadPCDFile(filename, clou原创 2020-10-11 17:40:44 · 1289 阅读 · 0 评论 -
PCD文件操作
1.PCD文件的创建 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 500; cloud.height = 200; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height); for (std::size_t i = 0; i < clou原创 2020-09-26 22:28:03 · 929 阅读 · 0 评论