3D
三维图像处理知识介绍
_°andrew°_
陌上花开。
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VTK学习
VTK学习渲染窗口的显示 vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renWin->AddRenderer(renderer); renWin->SetSize(640, 480); renWin->Render(); renWin->SetWindowName("002"); vtkS原创 2021-11-27 15:24:41 · 383 阅读 · 0 评论 -
LMI学习
1.LMI传感器操作2.模拟器窗口3.SDK开发原创 2021-04-27 16:43:33 · 627 阅读 · 0 评论 -
Open3D点云显示
Open3D的使用1.编译的是静态库文件(*.lib),动态库没有编译成功。2.编译时运行库选择的是 多线程 (/MT) ,因此程序使用时也要配置相同的运行库3.链接器输入中需要导入OpenG lib文件 (OpenGL32.Lib)4.加载模型显示 const char* datapath = "D:\\Open3D\\bunny.ply"; auto cloud_ptr = std::make_shared<geometry::PointCloud>(); i原创 2021-04-10 10:17:41 · 640 阅读 · 0 评论 -
点云彩色化显示
点云彩色化显示1.使用自定义颜色 PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>); if (io::loadPLYFile("bunny.ply", *cloud) == -1) { // 读取.ply文件 cerr << "can't read file bunny.ply" << endl; return; } boos原创 2021-01-22 10:05:07 · 959 阅读 · 1 评论 -
3D相关知识介绍
3D相关知识介绍1. 3D相机的分类1.双目相机双目测距获取深度 由左右相机拍摄不同角度 通过立体匹配获得空间中的点在两幅图像中的对应点,进而得到空间点的视差。2.结构光3D相机 三角测距原理 对投射光源进行结构化与特征化编码光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法。3.飞行时间(Time-of-Flight,ToF)相机 通过连续向目标发送光脉冲,用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离4.三种3D相机的对比2. 常见的3D相机品牌(1)基恩原创 2021-01-21 16:01:33 · 718 阅读 · 0 评论