Open3D点云显示

Open3D的使用

1.编译的是静态库文件(*.lib)，动态库没有编译成功。

2.编译时运行库选择的是 多线程 (/MT) ，因此程序使用时也要配置相同的运行库

3.链接器输入中需要导入OpenG lib文件 (OpenGL32.Lib)

4.加载模型显示

    const char* datapath = "D:\\Open3D\\bunny.ply";
    auto cloud_ptr = std::make_shared<geometry::PointCloud>();
    if (io::ReadPointCloud(datapath, *cloud_ptr)) {
        utility::LogInfo("Successfully read {}\n", datapath);
    }
    else {
        utility::LogWarning("Failed to read {}\n\n", datapath);
        return 0;
    }
    cloud_ptr->NormalizeNormals();
    visualization::DrawGeometries({ cloud_ptr }, "PointCloud", 1600, 900);

显示效果如下: