Android中BLE连接出现“BluetoothGatt status 133”的解决方法

http://www.loverobots.cn/android-ble-connection-solution-bluetoothgatt-status-133.html

前  言

最近的工作方向一直在低功耗蓝牙方面,也就是BLE(Bluetoooth Low Energy)。要说起蓝牙,之前能够想到的应用也就是蓝牙耳机、蓝牙手柄之类的。本以为蓝牙这个技术会慢慢没落下去,不过,现在随着智能设备的流行,出现了智能手环这样的可穿戴设备,而其实现通信的方式就是蓝牙。

起初,JACK的机器人怀着做整套APP的心态,觉得蓝牙模块无非是了解一下协议,模仿一下类似实现方式就可以了。直到折腾了一个月后才发现,BLE真TM是个大坑(额,爆粗口了,大家请见谅...),不仅涉及到应用层,还涉及到底层协议栈,需要设置从设备(Peripheral)的话还得会单片机、C语言的混合编程。而最坑的一点是,它还不稳定——不稳定还开发个毛线啊!!!所以,开发的重点之一也包括,解决稳定性问题......

这篇文章先重点记录一下遇到的这个“BluetoothGatt status 133”问题,后续会把相关经验慢慢整理出来分享给大家,也为自己将来再次遇到蓝牙开发时做个知识储备。

BluetoothGatt status 133

首先简单给大家解释下什么是BLE中的“BluetoothGatt status 133”。

在BLE通信中,或者说整个蓝牙通信中,都会经过以下基本步骤:

  • 发现设备->配对/绑定设备->建立连接->数据通信

status 133这个错误状态就出现在BLE通信步骤中的“建立连接”过程中,而这个错误也是网络上进行BLE开发基本都会遇到的一个错误。但是,因为BLE开发还属于比较前沿的技术(公司大牛说的,感觉也还算吧),可供查阅参考的资料大部分还是来自国外的英文资料,国内可供参考的实在是少之又少。

如果有小伙伴在百度上搜索一下BLE相关问题,经常会看到有一些人在提问,然后下面一大片全都是统一回复——“我也遇到了这个问题,楼主解决了请分享一下......”。

而JACK的机器人遇到此问题的情况是,在与一台从设备建立连接后,退出测试DEMO,同时调用了各种释放资源的方法后,再次进入DEMO,与从设备建立连接会出现无法成功建立连接的问题,只要重复多次进入就又可以成功。

而根据stackoverflow上的相关提问:

Android中BLE连接出现“BluetoothGatt status 133”的解决方法

可以发现解决此错误的重点是“在再次和从设备建立连接时,需要首先调用BluetoothGatt的close()释放掉之前的连接资源”,而原因是对于主设备来说,与从设备的连接数量是有限制的,比如其中提到的针对Galaxy s4手机的6个连接数量限制。

那么,重点还是回到连接资源的释放问题。下面看看JACK的机器人的解决方法,代码片段如下:

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private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        String intentAction;
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                intentAction = BluetoothConstants.ACTION_GATT_CONNECTED;
                mBLEConnectionState = BluetoothConstants.BLE_STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" + mBluetoothGatt.discoverServices());
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                intentAction = BluetoothConstants.ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                mBLEConnectionState = BluetoothConstants.BLE_STATE_DISCONNECTED;
                close(); // 防止出现status 133
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        } else {
            Log.d(TAG, "onConnectionStateChange received: " + status);
            intentAction = BluetoothConstants.GATT_STATUS_133;
            mBLEConnectionState = BluetoothConstants.BLE_STATE_DISCONNECTED;
            close(); // 防止出现status 133
            broadcastUpdate(intentAction);
            connect(reConnectAddress);
        }
    }
 
    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            Log.d(TAG, "mBluetoothGatt = " + mBluetoothGatt);
            broadcastUpdate(BluetoothConstants.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            BluetoothGattService gattService = mBluetoothGatt
                    .getService(UUID.fromString(UUIDS.KARINGUPGRADE_SERVICE_UUID));
            if (gattService == null) {
                showMessage("gattService not found!");
                broadcastUpdate(BluetoothConstants.DEVICE_DOES_NOT_SUPPORT_UART);
                return;
            }
            Log.d(TAG, "onServicesDiscovered************************gattService=" + gattService);
            BluetoothGattCharacteristic character = gattService
                    .getCharacteristic(UUID.fromString(UUIDS.RX_CHAR_UUID));
            enableRXNotification(true, character);
        } else {
            Log.d(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
        }
    }
 
    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(BluetoothConstants.ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
        }
    }
 
    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        broadcastUpdate(BluetoothConstants.ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
    }
};
 
public void setReConnectAddress(String address) {
    reConnectAddress = address;
}
 
public boolean connect(final String address) {
    if (mBluetoothAdapter == null) {
    Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized.");
    return false;
    }
    if (address == null) {
    Log.w(TAG, "Unspecified address.");
    }
    if (mBluetoothDeviceAddress != null && address.equals(mBluetoothDeviceAddress) && mBluetoothGatt != null) {
    Log.d(TAG, "Trying to use an existing mBluetoothGatt for connection.");
    if (mBluetoothGatt.connect()) {
    mBLEConnectionState = BluetoothConstants.BLE_STATE_CONNECTING;
    return true;
    } else {
    return false;
    }
    }
    final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
    if (device == null) {
    Log.w(TAG, "Device not found. Unable to connect.");
    return false;
    }
    mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
    Log.d(TAG, "Trying to create a new connection.");
    mBluetoothDeviceAddress = address;
    Log.d(TAG, "BluetoothDeviceAddress is :" + mBluetoothDeviceAddress);
    mBLEConnectionState = BluetoothConstants.BLE_STATE_CONNECTING;
    return true;
    }
 
public void close() {
    if (mBluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    Log.w(TAG, "mBluetoothGatt closed");
    mBluetoothDeviceAddress = null;
    disconnect();
    mBluetoothGatt.close();
    mBluetoothGatt = null;
}

注意看重写的BluetoothGattCallback中onConnectionStateChange()方法中的两个close()方法,此方法调用了mBluetoothGatt.close()用来释放当前的Gatt连接资源,同时在判断为status 133状态时,也就是“status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS”时,在close()方法后会再次调用connect(reConnectAddress)方法,尝试与从设备再次建立连接,直到连接上为止(这里可以做个尝试次数限制)。

其中的reConnectAddress为本次想要连接到的目标从设备蓝牙MAC地址。可以在外部的连接方法中调用setReConnectAddress(String address)方法进行设置。

好了,知道了问题的原因,解决方法其实也就不难了,那么这篇就到这里了。

关于蓝牙方面的内容,希望有相关经验的小伙伴能够在下方留言处多多交流,JACK的机器人在之后的时间也会分享更多相关的经验技巧,感谢大家的支持,谢谢。


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