萝卜小姐的整车第一弹—MCU 软件烧录及升级说明

术语

ROM
Read Only Memory

RAM
Random Access Memory

ECU
Electronic Control Unit

OBD
On Board Diagnostics

OTA
Over The Air Technology

IDE
Integrated Development Environment

概述

MCU也称为单片微控器，属于一种集成式电路芯片，主要包含CPU、只读存储器ROM和随机存储器RAM等。程序存储在ROM中，当系统上电时，CPU从ROM的起始地址读取到指令开始执行。ROM可以使其存储的数据固定不变，即使断电也能够保留数据，根据功能类型主要分为PROM、EPROM、EEROM、Flash ROM等几类。

软件烧录

MCU中Flash ROM在出厂时是空白的，需先将程序烧录到芯片中才可以正常运行。软件开发过程中通常使用MCU配套的IDE及调试器进行烧录，使用协议有SWD、JTAG等。完成程序开发后，可以直接使用数据文件(S19、HEX等)进行批量烧录，如下图：

软件升级

在装车完成后出现测试问题或软件需求出现变更，需要通过外部工具进行软件升级。除了部分安装在外部的ECU可以通过SD卡、USB等方式进行软件升级，其它车身内部的ECU通常使用OBD端口升级或者云服务器OTA远程升级。

软件烧录描述

系统描述

程序经过IDE编译生成目标代码，想要进行对MCU的软件调试，就必须使用调试器将目标代码下载到MCU中。在体系结构上MCU与PC机是完全相同的，也包括中央处理器，输入输出接口，存储器等基本单元，因而与PC机等设备的软件结构也是类似的。但是由于应用场合问题，MCU不具备标准的输入输出装置，受存储空间限制，也难以容纳用于调试程序的专用软件 。
不同的芯片有各自的调试器，例如Microchip芯片有ICD3，NXP芯片有PE，Infineon 芯片有MINIWIGGLER等，如下图：