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RSS订阅原创 DTC Catogory Bit定义
这段话涉及ISO 14229标准中关于DTC（故障诊断代码）分类位（Category Bit）的定义，尤其是对于不同的系统（如动力系统）如何分配和定义这些位的使用。下面我将通过举例来解释这段话的意思。
2024-08-29 16:04:38
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原创 从零开始，轻松掌握Git版本控制
文章将介绍 Git 的基本概念，包括版本控制的必要性和 Git 的工作原理。将了解到 Git 是如何通过本地和远程仓库来管理代码变更的，并理解提交（commit）、分支（branch）和合并（merge）等基本操作。接着，文章将详细讲解一些常用的 Git 命令。包括如何初始化一个新的 Git 仓库，克隆已有仓库，以及添加和提交文件。通过具体示例，读者将学会如何查看分支、切换分支以及合并分支。还将介绍如何处理合并冲突，确保代码库的一致性和稳定性。如如何使用 Git rebase 整理提交历史，如何通过
2024-07-17 11:21:39
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原创 解析CAN通信之UDS服务实现的Bootloader
一帧的发送主要有单帧发送和多帧发送两种，在标准地址情况下，单帧SF按照N_PDU格式最多发送和接收7个字节数据+一个字节PCI，而发送长段报文信息时，拆分后的报文信息会通过多个N_PDU进行发送，接收到多个N_PDU信息后进行重组。安全访问服务目的是提供一种方式来访问数据和诊断服务，这些数据和服务因安全因素受到限制，通常需要进行安全访问服务解锁才可以访问这些数据和服务包括：下载/上传例程或数据到ECU，或从ECU读取特定的内存位置数据。对于常见的安全访问服务用于更改安全级别，以解锁具有受限访问的其他服务。
2024-07-05 15:51:52
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原创 深入解析：诊断服务与程序刷写功能详解
client请求经CAN总线传输到server，从Can模块到CanTp模块，再经PduR模块到DCM模块；反之server响应从DCM模块经Can总线到client。那么DCM模块具体怎么处理请求？通过周期性调用Dcm_Mainfunction来处理，即先辨别请求时什么服务，然后看当前的会话模式是否能激活该服务，再看激活该服务是否需要再已解锁的状态才可进行，最后对该服务进行请求处理，即根据相应的逻辑去判断给出怎样的响应（正响应还是负响应）。诊断会话用于在HUD中开启不同的诊断会话。
2024-05-28 14:08:26
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原创 看懂CAN2.0B与CANFD数据帧解析
每次数据传输前，节点都会监听总线的状态，如果说总线为空闲状态，那么就会发送自己的数据包，数据包包括本身的ID信息或者其他控制指令，也称之报文。主动错误标志由 6 个连续的显性位构成，这种位序列主动打破了位填充规则，所有其他节点在识别到所生成的位填充错误后，会自行产生错误帧，称为错误反射标志。是什么时候开始发送什么时候开始接收，不像IIC有SCL时钟线，SPI有CS片选信号，那么每个ECU是怎么知道CAN总线上的数据是发给自己呢，CAN有一套复杂的协议。这样，可使发送远程帧的节点立即收到所需数据。
2024-01-04 17:36:52
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原创 DMA的特性和使用方式
从设备：DMA自身的寄存器，所以他可以是主动单元主动去访问总线矩阵读写右边存储器，也是一个AHB总线被动单元 ，CPU可通过系统总线访问总线矩阵，通过总线矩阵去访问AHB单元，去配置MA。存储器地址是否自增：当DMA转运一次之后，传输下一个数据需要放到下一个存储单元，所以使能地址自增可以让数据一直连续存储， 若没使能数据就会被覆盖。为了方便CPU的运行效率，可以配置好DMA，定义数据存储的位置和需要搬运的位置，配置好DMA，CPU不需要干预数据搬运。外设到存储器也可以是存储器到外设，存储器到存储器。
2023-09-02 20:24:46
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原创 关于STM32中ADC原理
由于规则通道数据寄存器只有16位，所以当你传输16个通道你智能存放一个数据在这个寄存器，前面15个就丢失了，所以需要DAM来配合，当你输出一个数据时，通过DMA去搬运出去，然后进行下一个数据比较。由于规则通道数据寄存器只有16位，所以当你传输16个通道你智能存放一个数据在这个寄存器，前面15个就丢失了，所以需要DAM来配合，当你输出一个数据时，通过DMA去搬运出去，然后进行下一个数据比较。单次转换：选择通道到序列上，通过触发转换，ADC会对通道进行模数转换，转换完成数据放到寄存器中EOC置1。
2023-06-30 22:45:04
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原创 如何去设置蓝牙协议栈应用程序进行交互
主机和从机一次数据发送与接收为一个连接事件，连接间隔就是发生一个连接事件，到下一次连接事件之间间隔的时间就是连接间隔。当设定为1s的连接间隔，10s就会产生10次连接事件，而设定5s的连接间隔，就会产生2次连接事件，相比来说少三次连接事件，就是在睡眠状态对应的功耗也会不同。选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保障数据的完整性，ACK如何接收，如何重传，如何对链路进行管理和控制。管理BLE连接的加密和安全，如何保证连接的安全性，同时不影响用户的体验。
2023-06-19 16:11:00
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空空如也
空空如也
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