市面上有许多嵌入式GUI库可供选择,包括开源GUI库和闭源GUI库,开源GUI库:LVGL,EmWin等;闭源GUI库:TouchGFX,柿饼GUI等。
本次开发教程的测试板卡来自创龙科技的TLT113-EVM国产工业评估板,基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。
评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
T113-i国产工业评估板硬件资源图解
此外,T113-i国产工业开发板的接口资源丰富,能够支持引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485、RS232等通信接口,同时引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、HDMI OUT、CVBS IN/OUT、LINE IN、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,板载WIFI、4G(选配)模块,支持1080P@60fps JPEG/MJPEG视频硬件编码,支持4K@30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
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本篇文章主要描述如何将LVGL8.1移植到创龙科技的T113-i开发板上。
LVGL
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LVGL,全名“Littlev Graphics Library”,是一个开源的图形库,主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面(GUI)。它是用C语言编写的,旨在高效和可定制,因此在各种微控制器平台和显示硬件上开发用户界面时备受欢迎。
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LVGL的特性
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轻量级:LVGL旨在轻量且高效,适用于资源受限的嵌入式系统,这些系统具有有限的内存和处理能力。
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高度可定制:LVGL允许开发人员根据项目要求定制GUI元素的外观和行为。
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小部件库:它提供了各种预设计的图形小部件,如按钮、标签、滑块、列表等,以简化交互式用户界面的创建。
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事件驱动:LVGL是事件驱动的,这意味着它会响应用户输入和其他事件以触发操作或状态更改。
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硬件支持:LVGL支持各种显示和输入硬件,包括不同类型的显示器(TFT、OLED等)和输入设备(触摸屏、按钮等)。
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积极的社区:LVGL有一个积极而支持性的社区,为其开发提供了资源并提供开发人员帮助。
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跨平台:LVGL可以在各种微控制器平台上使用,适用于各种嵌入式系统。
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LVGL的开源链接:https://github.com/lvgl
![2b9cc2a00cef4d4227f9de33bd24ae76.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2b9cc2a00cef4d4227f9de33bd24ae76.jpeg)
LVGL移植
下载源码仓库
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lvgl代码下载链接:https://github.com/lvgl/lvgl/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
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lv_demos代码下载链接:https://github.com/lvgl/lv_demos/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
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lv_drivers代码卸载链接:https://github.com/lvgl/lv_drivers/archive/refs/tags/v8.1.0.tar.gz
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lv_port_linux_frame_buffer代码卸载链接:https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git,通过git clone下载,然后切换到v8.2分支
将所有代码写在下来之后,代码目录如下:
![c457b3f604518c2ab77b35ef37811b5e.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c457b3f604518c2ab77b35ef37811b5e.jpeg)
源码文件移植
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创建目录:lvgl,用于存放我们工程源码
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将lvgl源码复制进lvgl目录下
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将lv_drivers源码复制进lvgl目录下
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将lv_demos源码复制进lvgl目录下
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从lvgl中复制lv_conf_template.h到lvgl,并重命名为lv_conf.h
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从lv_drivers中复制lv_drv_conf_template.h到lvgl,并重命名为lv_drv_conf.h
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从lv_demo中复制lv_demo_conf_template.h到lvgl,并重命名为lv_demo_conf.h
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从lv_port_linux_frame_buffer中复制main.c和Makefile到lvgl下
将文件移植完之后,代码目录如下:
![6f149f09b1ff19641fcb0ddb5ec16e44.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6f149f09b1ff19641fcb0ddb5ec16e44.jpeg)
修改配置文件
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修改lv_conf.h,此文件为lvgl的配置文件
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使能lv_conf.h头文件,将#if 0修改为#if 1
![7d29d7902884821723dc8acb5f780804.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7d29d7902884821723dc8acb5f780804.jpeg)
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根据驱动(可在设备树中查看)选择像素点对应像素格式的大小,否则显示可能乱码
![57413ccae366ba13c47e6aadc9811650.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/57413ccae366ba13c47e6aadc9811650.jpeg)
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修改显存大小
![512f6d0883340ca345ba0905d3bf84a2.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/512f6d0883340ca345ba0905d3bf84a2.jpeg)
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设置Tick定时器配置函数
![4d4e889ab626ad7d939483235b8e272e.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4d4e889ab626ad7d939483235b8e272e.jpeg)
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查看log,使能LV_USE_LOG,设置打印的log等级并选择打印Log的接口
![baf3e3d46d5b3f4a702e8ff31b79a0f0.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/baf3e3d46d5b3f4a702e8ff31b79a0f0.jpeg)
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测试的样例中用到不同字号的字体,需要使能用到的字体
![d38dcbe7e1d8bfca7665d00ffb30a3c8.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d38dcbe7e1d8bfca7665d00ffb30a3c8.jpeg)
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修改lv_drv_conf.h,此文件为驱动配置文件
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使能修改lv_drv_conf.h头文件,将#if 0修改为#if 1
![f8edfc007ad844f8bd2614c2da6b1f31.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f8edfc007ad844f8bd2614c2da6b1f31.jpeg)
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使能LCD显示:使能USE_FBDEV,路径设置成/dev/fb0,根据板子LCD的实际情况设置
![1e11fc5698bbf2879f023403b570c549.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1e11fc5698bbf2879f023403b570c549.jpeg)
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使能鼠标或者触摸屏
![c847dbe6ab9ce9b28a1d6023cd87293a.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c847dbe6ab9ce9b28a1d6023cd87293a.jpeg)
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修改lv_demo_conf.h,此文件为测试用例配置文件
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使能修改lv_demo_conf.h头文件,将#if 0修改为#if 1
![e2279d41a0511e4b066e31961a198b09.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e2279d41a0511e4b066e31961a198b09.jpeg)
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使能LV_USE_DEMO_WIDGETS测试用例
![7be0ace08f2d071ae6160960f98b2b4e.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7be0ace08f2d071ae6160960f98b2b4e.jpeg)
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修改main.c文件,此文件为lvgl程序的主程序
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修改lvgl的demos头文件
![ac58562d03a9cad4e96f4b3f676d48ae.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ac58562d03a9cad4e96f4b3f676d48ae.jpeg)
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修改lvgl显示的分比率,我是采用HDMI屏幕,分辨率为:1920 * 1080
![7a8c7eb3623d580747ce679948c8bedc.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7a8c7eb3623d580747ce679948c8bedc.jpeg)
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修改鼠标的配置,我的鼠标的设备节点为:/dev/input/event5
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修改Makefile文件,此文件为构建工程脚本
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修改构建工具链路径,需要选择T113-i的交叉工具链,工具链路径为:xxx/T113-i_v1.0/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
![df9acaa2ef0d2260d48fd783e52a981f.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/df9acaa2ef0d2260d48fd783e52a981f.jpeg)
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由于工具链不支持编译选项-Wshift-negative-value,直接伤处对应编译选项。
![066b2f1af135baa024e6a10f9510c684.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/066b2f1af135baa024e6a10f9510c684.jpeg)
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因为没有鼠标的图标文件,所以把鼠标图标的配置注释掉
![c24e9f5af65bccdc0c29f0b06fd60804.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c24e9f5af65bccdc0c29f0b06fd60804.jpeg)
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增加测试样例的编译,包含其构建脚本
![06cc4b67af1376c134feee88bda8e141.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/06cc4b67af1376c134feee88bda8e141.jpeg)
LVGL编译验证
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编译,在lvgl工程目录下进行构建,执行make命令
![088023e320621399daed52658ff45e44.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/088023e320621399daed52658ff45e44.jpeg)
![3f68cdac8d791b33689b66c8bf084118.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3f68cdac8d791b33689b66c8bf084118.jpeg)
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编译完之后,会在当前目录下生成demo可执行文件
![f66a565afca21d5265fc0a8e6c1f22e4.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f66a565afca21d5265fc0a8e6c1f22e4.jpeg)
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验证,我们将可执行文件demo拷贝到板子上
![805cd35833279ed0231a6210cc64fd69.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/805cd35833279ed0231a6210cc64fd69.jpeg)
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在板子运行LVGL实例
![07bef8543438ebd78cb4189cab55e9e8.jpeg](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/07bef8543438ebd78cb4189cab55e9e8.jpeg)
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运行结果:
总结
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lvgl在Linux上的移植是比较简单快捷的;只需要修改几个配置文件,即可在目标上运行,对我们部署UI非常方便。
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lvgl在T113-i上运行整体效果还可以,流畅度整体满意,适合做一些项目的落地。
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lvgl的是跨平台的,所以写一个应用可以多端部署,避免了重复开发的过程。
关于创龙科技
创龙科技(Tronlong)始创于2013年,是国内领先的嵌入式产品平台提供商,业务主要涵盖工业核心板、工业评估板、工业单板机、项目服务,总部位于广州科学城,下设独立运营的教仪事业部,在北京、天津、上海、南京、深圳、西安、成都等地设有业务及技术服务中心。
创龙科技10多年来一直专注于ARM、FPGA、DSP异构多核技术开发,坚持“国产 + 进口”双引擎产品战略,是全志、瑞芯微金牌合作伙伴,以及TI、NXP、Xilinx、紫光同创中国官方合作伙伴,为实时系统、现场总线、物联网、人工智能等技术提供应用平台,产品广泛应用于工业自动化、能源电力、仪器仪表、医疗、通信、安防等行业。