2022-5-10日二分查找学习心得

2022-5-10日二分查找学习心得

while循环控制条件 left < right

array = {1,2,2,4}

场景一：查找单个值

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0;
    int right = nums.length - 1; // 注意
 
    while(left <= right) { // 注意
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if(nums[mid] == target)
            return mid;
        else if (nums[mid] < target)
            left = mid + 1; // 注意
        else if (nums[mid] > target)
            right = mid - 1; // 注意
        }
    return -1;
}

为什么 while 循环的条件中是 <=，而不是 <
答：因为初始化 right 的赋值是 nums.length - 1，即最后一个元素的索引，而不是 nums.length。

这二者可能出现在不同功能的二分查找中，区别是：前者相当于两端都闭区间 [left, right]，后者相当于左闭右开区间 [left, right)，因为索引大小为 nums.length 是越界的。

我们这个算法中使用的是 [left, right] 两端都闭的区间。这个区间就是每次进行搜索的区间，我们不妨称为「搜索区间」(search space)。

什么时候应该停止搜索呢？当然，找到了目标值的时候可以终止：

  if(nums[mid] == target)
        return mid;

但如果没找到，就需要 while 循环终止，然后返回 -1。那 while 循环什么时候应该终止？搜索区间为空的时候应该终止，意味着你没得找了，就等于没找到嘛。

while(left <= right)的终止条件是 left == right + 1，写成区间的形式就是 [right + 1, right]，或者带个具体的数字进去 [3, 2]，可见这时候搜索区间为空，因为没有数字既大于等于 3 又小于等于 2 的吧。所以这时候 while 循环终止是正确的，直接返回 -1 即可。

while(left < right)的终止条件是 left == right，写成区间的形式就是 [right, right]，或者带个具体的数字进去 [2, 2]，这时候搜索区间非空，还有一个数 2，但此时 while 循环终止了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了，索引 2 没有被搜索，如果这时候直接返回 -1 就可能出现错误。

当然，如果你非要用 while(left < right) 也可以，我们已经知道了出错的原因，就打个补丁好了：

//...
while(left < right) {
    // ...
}
return nums[left] == target ? left : -1;

为什么 left = mid + 1，right = mid - 1？我看有的代码是 right = mid 或者 left = mid，没有这些加加减减，到底怎么回事，怎么判断？

答：这也是二分查找的一个难点，不过只要你能理解前面的内容，就能够很容易判断。

刚才明确了「搜索区间」这个概念，而且本算法的搜索区间是两端都闭的，即 [left, right]。那么当我们发现索引 mid 不是要找的 target 时，如何确定下一步的搜索区间呢？

当然是去搜索 [left, mid - 1] 或者 [mid + 1, right] 对不对？因为 mid 已经搜索过，应该从搜索区间中去除。

此算法有什么缺陷？

答：至此，你应该已经掌握了该算法的所有细节，以及这样处理的原因。但是，这个算法存在局限性。

比如说给你有序数组 nums = [1,2,2,2,3]，target = 2，此算法返回的索引是 2，没错。但是如果我想得到 target 的左侧边界，即索引 1，或者我想得到 target 的右侧边界，即索引 3，这样的话此算法是无法处理的。

这样的需求很常见。你也许会说，找到一个 target 索引，然后向左或向右线性搜索不行吗？可以，但是不好，因为这样难以保证二分查找对数级的时间复杂度了。

场景二：查找下边界

int left_bound(int[] nums, int target) {
    if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0;
    int right = nums.length; // 注意
 
    while (left < right) { // 注意
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            right = mid;
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid; // 注意
        }
    }
    return left;
}

为什么 while(left < right) 而不是 <= ?

答：用相同的方法分析，因为初始化 right = nums.length 而不是 nums.length - 1 。因此每次循环的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开。

while(left < right) 终止的条件是 left == right，此时搜索区间 [left, left) 恰巧为空，所以可以正确终止。

为什么没有返回 -1 的操作？如果 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？

答：因为要一步一步来，先理解一下这个「左侧边界」有什么特殊含义：

对于这个数组，算法会返回 1。这个 1 的含义可以这样解读：nums 中小于 2 的元素有 1 个。

比如对于有序数组 nums = [2,3,5,7], target = 1，算法会返回 0，含义是：nums 中小于 1 的元素有 0 个。如果 target = 8，算法会返回 4，含义是：nums 中小于 8 的元素有 4 个。

综上可以看出，函数的返回值（即 left 变量的值）取值区间是闭区间 [0, nums.length]，所以我们简单添加两行代码就能在正确的时候 return -1：

while (left < right) {
    //...
}
// target 比所有数都大
if (left == nums.length) return -1;
// 类似之前算法的处理方式
return nums[left] == target ? left : -1;

为什么 left = mid + 1，right = mid ？和之前的算法不一样？

答：这个很好解释，因为我们的**「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开，所以当 nums[mid] 被检测之后，下一步的搜索区间应该去掉 mid 分割成两个区间，即 [left, mid) 或 [mid + 1, right)。**

为什么该算法能够搜索左侧边界？

答：关键在于对于 nums[mid] == target 这种情况的处理：

 if (nums[mid] == target)
        right = mid;

可见，找到 target 时不要立即返回，而是缩小「搜索区间」的上界 right，在区间 [left, mid) 中继续搜索，即不断向左收缩，达到锁定左侧边界的目的。

很重要：！！！ 可以看到当mid为target或者大于target的操作，其实是一样的，都是right=mid,

所以最后返回的left，其实是数组中，大于等于target的元素的第一个位置

为什么返回 left 而不是 right？

答：返回left和right都是一样的，因为 while 终止的条件是 left == right。

场景三：查找上边界

寻找右侧边界和寻找左侧边界的代码差不多，只有两处不同，已标注：

int right_bound(int[] nums, int target) {
    if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0, right = nums.length;
 
    while (left < right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            left = mid + 1; // 注意
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid;
        }
    }
    return left - 1; // 注意

为什么这个算法能够找到右侧边界？
答：类似地，关键点还是这里

 if (nums[mid] == target) {
        left = mid + 1;

当 nums[mid] == target 时，不要立即返回，而是增大「搜索区间」的下界 left，使得区间不断向右收缩，达到锁定右侧边界的目的。

为什么最后返回 left - 1 而不像左侧边界的函数，返回 left？而且我觉得这里既然是搜索右侧边界，应该返回 right 才对。

答：首先，while 循环的终止条件是 left == right，所以 left 和 right 是一样的，你非要体现右侧的特点，返回 right - 1 好了。

至于为什么要减一，这是搜索右侧边界的一个特殊点，关键在这个条件判断：

 if (nums[mid] == target) {
        left = mid + 1;

因为我们对 left 的更新必须是 left = mid + 1，就是说 while 循环结束时，nums[left] 一定不等于 target 了，而 nums[left - 1]可能是target。

mid为target和小于target时的动作一样，left最后为大于target的第一个元素，left-1可能是target

至于为什么 left 的更新必须是 left = mid + 1，同左侧边界搜索，就不再赘述。

为什么没有返回 -1 的操作？如果 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？

答：类似之前的左侧边界搜索，因为 while 的终止条件是 left == right，就是说 left 的取值范围是 [0, nums.length]，所以可以添加两行代码，正确地返回 -1：

while (left < right) {
    // ...
}
if (left == 0) return -1;
return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;

while循环控制条件 left <= right

模板一：用于查找可以通过访问数组中的单个索引来确定的元素或条件。

int binarySearch(int[] nums, int target){
    if(nums == null || nums.length == 0)
        return -1;

    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while(left <= right){
        int mid = left + (right - left) / 2;      
        if(nums[mid] == target) { 
            return mid; 
        }
        else if(nums[mid] < target) { 
            left = mid + 1; 
        }
        else { 
            right = mid - 1; 
        }
    }
    return -1;
}

注意：int mid = left + (right - left) / 2 mid 的值之所以这样计算，是为了避免溢出。

模板二：二分查找下界,此模板用于寻找目标值的下界

int left_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) { // note1
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid - 1; // note2
        } else if (nums[mid] == target) {
            right = mid - 1; // note3 不返回，锁定边界
        }
    }
    // note4  最后检查 left 越界的情况
    if (left >= nums.length || nums[left] != target)
        return -1;
    return left;
}

说明：

最后检查点 left >= nums.length

针对场景是target值是大于数组中的任意值，不存在于数组中 此时 right指针不动，left持续向右侧收缩至left == right 时进入循环，此时right == nums.length - 1, left ==nums.length 退出循环，返回-1

最后检查点nums[right] != target

针对场景是target值是小于数组中的任意值，不存在于数组中 此时 left指针不动，right持续向左侧收缩至left == right 时进入循环，此时left== 0,right ==-1 退出循环，返回-1

注意：当nums[mid] = target时，没有直接返回，为了进一步寻找下界，将right赋值为mid-1，而且最终的返回值为left。

模板三：二分查找上界，此模板是二分查找的变种，为了解决寻找目标值上界的问题

int right_bound(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = nums.length - 1;
    while (left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid - 1;
        } else if (nums[mid] == target) {
            left = mid + 1; // 不返回，锁定边界
        }
    }
    // 最后要检查 right 越界的情况
    if (right < 0 || nums[right] != target)
        return -1;
    return right;
}

说明：

最后检查点right < 0

针对场景是target值是小于数组中的任意值，不存在于数组中 此时 left指针不动，right持续向左侧收缩至left == right 时进入循环，此时right == -1,left ==0 退出循环，返回-1

最后检查点nums[right] != target

针对场景是target值是大于数组中的任意值，不存在于数组中 此时 right指针不动，left持续向右侧收缩至left == right 时进入循环，此时right == nums.length -1,left ==nums.length 退出循环，返回-1

注意：与模板二的区别是，当nums[mid] == target时，为了进一步寻找上界，从而将left的值赋为mid+1，并且最终返回值为right。