RT-thread内核之消息队列

1.概述：

消息队列是另一种常用的线程间通讯方式，它能够接收来自线程的不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取相应的消息，而当消息队列是空的时候，可以挂起读取线程。而当有新的消息到达时，挂起的线程将被唤醒以接收并处理消息。消息队列是一种异步的通信方式。

通过消息队列服务，线程或中断服务子程序可以讲一条或多条消息放入消息队列。同样，一个或多个线程可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时，通常先进入消息队列的消息先传给线程，也就是说，线程先得到的是最先进入消息队列的消息，即先进先出
原则(FIFO)。

RT-Thread的消息队列对象由多个元素组成，当消息队列被创建时，它就被分配了消息队列控制块：队列名，内存缓冲区，消息大小以及队列长度等。同时每个消息队列对象中包含着多个消息框，每个消息框可以存放一条消息。消息队列中的第一个和最后一个消息框被分别称为队首和队尾，对应于消息队列控制块中的msg queue head和msg queue tail；有些消息框中可能是空的，它们通过msg queue free线程一个空闲消息框链表。所有消息队列中的消息框总数即是消息队列的长度，这个长度可在消息队列创建时指定。