RTT学习笔记5-线程间的通讯邮箱-消息队列-信号

1. 邮箱

1.1 邮箱基本知识

• 邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容
• 非阻塞方式的邮件发送过程能够安全的应用于中断服务中，是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段
• 当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，将把邮件复制到邮箱中，如果满了，要么阻塞等待，要么超时。
• 邮件的接收，没有邮件就要阻塞等待或超时等待

1.3 邮箱结构

struct rt_mailbox
{
   
    struct rt_ipc_object parent;

    rt_uint32_t* msg_pool;                /* 邮箱缓冲区的开始地址 */
    rt_uint16_t size