selenium geckodriver firefox兼容性问题

我这里用的代码是Python，在一次做使用selenium webdriver执行js脚本去除输入框只读属性时，一直报错，找了好多解决方法，废了几天时间，仍未解决，后偶然发现是兼容性问题，问题解决，特此记录一下。

最开始我的环境配置如下

Linux环境
selenium 3.4.0
geckodriver 13
firefox 45.0.1 

结果：能打开网页，输入点击正常，不能执行带'$'的js脚本，一直报错：$ is not defined ，请教了动js的，尝试各种方法，问题未能解决

后来将firefox升级到53

Linux环境
selenium 3.4.0
geckodriver 13
firefox 53.0.0 

Linux的geckodriver，高于13版本的没找着

于是结果：selenium能正常打开网页，执行js脚本，但是遇到输入框，就直接报错了

ERROR Message: Expected [object Undefined] undefined to be a string

最后试着更新selenium、geckodriver、firefox版本，终于找到一种配置方案，输入框正常，也能正常执行脚本，配置如下

Linux环境
selenium 3.4.0
geckodriver 13
firefox 51.0.1

至此，成功兼容

然而又发现：执行隐式等待driver.implicitly_wait(10)时，会报错

Message: Missing 'type' parameter

然后修改selenium版本为3.0.2解决，真是一路坑

Linux环境
selenium 3.0.2
geckodriver 13
firefox 51.0.1

最后，附上去除只读属性的python代码

if element.get_attribute("readonly") == "true": # 此处，遇到只读的输入框，使用js脚本修改其为可以输入
	logger.debug("In input removeAttribute readonly")
	driver.execute_script('$(arguments[0]).removeAttr("readonly")', element)