python pinv和inv总结

对于任何矩阵 A 来说，伪逆 B 都存在，是唯一的，并且具有与 A’ 相同的维度。如果 A 是方阵且非奇异，则 pinv(A) 只是一种成本比较高的计算 inv(A) 的方式。但是，如果 A 不是方阵，或者是方阵且奇异，则 inv(A) 不存在。在这些情况下，pinv(A) 拥有 inv(A) 的部分（但非全部）属性。
个人总结如下：
1、pinv 通过奇异值分解来形成 A 的伪逆。
2、inv 执行输入矩阵的 LU 分解（如果输入矩阵是 Hermitian 矩阵，则执行 LDL 分解）。然后它使用结果来形成线性方程组，其解为矩阵求逆 inv(X)。
3、如果是奇异矩阵，此时不存在逆矩阵，可用pinv(A)求其伪逆。
4、如果是非奇异矩阵，存在逆矩阵，可用inv(A)，也可用pinv(A),只不过pinv(A)的计算成本较高。

备注：当|A|=0,A称奇异矩阵，否则称非奇异矩阵。
欢迎大家指正，以上摘自来源：
pinv:
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/pinv.html#mw_ffa95973-29a2-48a1-adb0-5a4214e0d9cf
inv:
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/inv.html