“Gazebo GUI“is not responding

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Advanced/Simulators/Gazebo/Gazebo.html
最近在虚拟机ubuntu安装gazebo时，打开遇到问题，记录以下。

sudo apt installl ros-humble-ros-gz

运行命令：

ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf

一直打不开，提示耐心下载，一直不响应，安装了很多版本，查了半天也没找到原因，
经过大半天时间，终于翻到了这篇知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/669562511
才明白是Linux防火墙阻止server下载啊！

ifconfig
sudo ufw allow from x.x.x.x/24

这时应该就可以打开gazebo了，如果打开后一直闪烁，只需要在虚拟机的”显卡“设置里面，关闭”3D加速“，然后启动虚拟机，一般就可以了。