树莓派I2C修改传输速率及兼容repeated start iic设备

1，修改传输速率

默认状态下传输速率为100khz，使用如下命令查看：

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

你会看到显示100000，表示为100khz。

修改步骤如下：
1，sudo nano /boot/config.txt

2，在打开的文件中添加一行dtparam=i2c1_baudrate=50000（假设我们将其设置为50khz）.

  3，sudo reboot

打开后重新查看 你会发现速率已经改为50000了。