Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 【summary】
中文题目翻译:带有面向实体语义映射的有意义的地图
来源:IROS https://arxiv.org/abs/1609.07849
语义地图系统的框架:
系统输入为 RGB-D图片;ORB-SLAM2利用每个RGB-D帧进行定位和建图得到无语义的几何地图;SSD进行目标检测获得bounding boxes(只有目标框,hardly fit well to objects);3D Segment...
原创
2019-04-12 16:46:29 ·
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