pcl 点云库中的坐标系系统

最新推荐文章于 2024-05-23 09:59:05 发布
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斛兵居士
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专栏目录
PCL 屏幕上选点并显示三维坐标
点云侠的博客
02-24 36万+
屏幕上选点并显示坐标
PCL 点云地理坐标系与投影坐标系相互转换
weixin_43896283的博客
12-19 867
PCL 点云地理坐标系与投影坐标系相互转换
PCL visualizer
惊鸿一博
11-18 1046
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类，它是PCL可视化3D点云的主要类，该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口等，其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(0，0，0）处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 代
点云 XYZ 坐标系解释（PCL、PCD、PLY）
Eric Woo
05-23 580
因此，当处理点云数据时，z 坐标通常被用来表示物体或地形的高度。这个约定广泛应用于各种三维坐标系中，包括计算机图形学、地理信息系统（GIS）、建筑和工程等领域。点云（Point Cloud）是由大量离散点组成的数据结构，每个点在三维空间中由一个xyz坐标表示。
PCL之坑（四）——可视化坐标系对应关系
图像学习之旅
04-12 480
addCoordinateSystem():函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，Z方向是指向屏幕的。PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。
PCL-以坐标轴形式渲染小车
weixin_45644897的博客
03-24 1130
使用pcl以坐标轴的形式将小车的位姿可视化展示
cv坐标转pcl点云坐标并显示
weixin_45930811的博客
04-20 390
void PrintToPcl(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud3D, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoint) { //打印单张图 pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer3d(new pcl::visualization::PCLVisualizer("拟合结果3d")); viewer3d->addPoint
基于PCL拾取屏幕上三维点坐标（通过点击3d模型，获得点击处点云的坐标）
qq_40590753的博客
08-24 1813
c++ 特别好和详细： https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51318859 https://blog.csdn.net/weixin_40863346/article/details/88049849 PCL+Qt+VS可视化点云 （从安装到配置） https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51078495?utm_medium=distribute
PCL 中添加坐标系（CoordinateSystem）
点云侠的博客
06-01 6819
PCL中添加坐标轴信息
PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 410
PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）
热门推荐
qq_33624918的博客
05-28 2万+
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 讲一下我所理解的PCL点云库中的坐标系统。 PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 引言 正文 代码 参考 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。 本人刚开始接触...
PCL 空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换（C++详细过程版）
点云侠的博客
12-13 1163
空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换
pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示
uranus1992的博客
10-31 1万+
5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom&amp;amp;lt;p...
PCL之点云坐标系空间转换
ancy的博客
12-17 1万+
代码展示: #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using namespace std; typedef pcl::PointXYZ PointT; int main()
基于PCL库的点云坐标系转换
凌晨两点半的博客
01-06 3358
基于PCL库的点云坐标转换（C++代码可直接复制使用）
PCL点云：点云显示&观察视角姿态
weixin_42585456的博客
11-06 7158
导入头文件 #include <iostream> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 该段代码用来测试角度 红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系 //创建点云对象指针和引用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::Poi.
利用PCA建立点云局部坐标系
m0_56838271的博客
11-22 2656
利用PCA建立点云局部坐标系 摘要 在利用给定目标模型和现场可视点云评价二者相似程度的任务中，需要确定离线模型可视点云和现场分割各部点云的局部坐标系，用于在同一坐标系下注册模型可视点云和分割点云用于后续相似性度量。本文使用PCA方法确定给定点云的特征值和特征向量，使用特征向量作为三个主轴，构建局部坐标系。对于相似的两个点云，其主轴方向是相似的，所以基于PCA的局部坐标系构建有利于提高后续使用最近邻方法选择对应点进行相似性度量的准确性。 实现 pca转换 void pca_centriod(PointClou
PCL 点云投影到像素的坐标变换
最新发布
05-31
PCL（Point Cloud Library）是一个非常流行的点云处理库，可以用于点云的各种操作和处理。点云投影到像素坐标系的变换可以通过使用相机参数来实现。具体来说，需要知道相机的内部参数（比如焦距、像素大小、主点位置等）和外部参数（比如相机的位置和朝向）。通过这些参数，可以将点云的三维坐标转换为相机坐标系下的二维坐标，然后再将其转换为像素坐标系下的坐标。 具体的变换过程可以参考以下步骤： 1. 首先需要获取相机的内部参数和外部参数。内部参数可以通过相机的标定来获得，外部参数可以通过运动捕捉系统或者其他手段获取。 2. 接下来需要将点云中的每个点从世界坐标系转换为相机坐标系下的坐标。这个过程可以通过以下公式实现： Xc = R * Xw + t 其中Xc是点在相机坐标系下的坐标，Xw是点在世界坐标系下的坐标，R和t分别是相机的旋转矩阵和平移矩阵。 3. 将相机坐标系下的坐标转换为像素坐标系下的坐标。这个过程需要使用相机的内部参数，具体来说，可以通过以下公式实现： u = fx * Xc(1) / Xc(3) + cx v = fy * Xc(2) / Xc(3) + cy 其中u和v是点在像素坐标系下的坐标，fx和fy是相机的焦距，cx和cy是主点位置。 4. 最后，将像素坐标系下的坐标四舍五入到整数值，并将其限制在图像的范围内，就可以得到该点在图像中的像素位置了。

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