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转载 ubuntu 重启后无法自动连接wifi?

(1)安装 wpasupplicantsudo apt-get install wpasupplicant(2)通过无线密码生成wlan的配置文件wpa_passphrase 网络名 密码 > xxx.conf(文件具体在哪通过find 查找)xxx 自己起名字(3)编辑/etc/network/interfaces文件,将wlan0添加到其中:vim /etc/network/...

2019-10-11 20:51:33 1461

原创 Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 【summary】

中文题目翻译:带有面向实体语义映射的有意义的地图来源:IROS https://arxiv.org/abs/1609.07849语义地图系统的框架:系统输入为 RGB-D图片;ORB-SLAM2利用每个RGB-D帧进行定位和建图得到无语义的几何地图;SSD进行目标检测获得bounding boxes(只有目标框,hardly fit well to objects);3D Segment...

2019-04-12 16:46:29 600

转载 非线性最小二乘

https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7257198.html、slam里的 非线性最小二乘

2019-02-21 21:41:03 583

转载 多维高斯分布

https://www.zhihu.com/question/36339816

2019-02-21 21:25:51 478

转载 pcl 点云库中的坐标系系统

https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590pcl 点云库中的坐标系系统 如何构建坐标系

2019-02-14 21:40:58 2500

转载 最大似然估计和最小二乘法怎么理解?

https://www.zhihu.com/question/20447622 来自知乎在误差满足高斯分布的情况下,最大似然估计和最小二乘法是等价的。

2019-01-04 10:02:27 338

原创 如何理解卷积

先放一放,有时间再写

2018-10-17 16:06:06 401

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