力扣32最长有效括号

dp[i]存放以s字符串中下标为i的符号为结尾的字符串拥有的最长有效括号的长度
for i=0->s.length()-1
所有dp[i]初始化为0，计算所有的dp[i]，最后找到最大值
如果s[i]=’(‘就跳过，’(‘不可能有可以匹配的符号
s[i]=’)‘有两种情况
1，s[i-1]=’(’，则dp[i]=d[i-2]+2，这两个括号对算两个长度，再加上之前已经有效的括号长度
2，s[i-1]=’)’，就需要找到s[i-dp[i-1]-1]是否为’(’，如果存在，则dp[i]=d[i-1]+2+dp[i-dp[i-1]-2]，
d[i-1]为当前’)‘与所找到能与它匹配的’(‘之间的有效括号长度
dp[i-dp[i-1]-2]为所找到能匹配 的’('之前的有效括号长度
再加上当前括号匹配成功长度2