最小生成树[Kruskal]

最小生成树问题：
在一个无向图中，链接每一条边都有相应的权值，如何链接这一些边，让这一个图成为一个连通图，而且让权值之和最小。

根据题目，可以得知生成一棵最小生成树使用的自然需要链接n-1条边使这一个图变成连通图，显然可以使用DFS和BFS来尝试每一条边是否能成立，但是这自然效率低下。所以，生成一棵最小生成树，自然需要使用到一种算法——最小生成树算法。

首先先介绍一下Kruskal算法。

这是一种以贪心为基础的算法。

原理：

生成一棵最小生成树，使用到的自然是不能产生环的边。然后，将所有的边按长度排序，当这条边与之前的边不会组成环时，就选择这一条边。当选择到点数-1的边时，已经形成了一棵最小生成树，那么将它们的权值相加就可以得到答案。

实现：

关于查询环，使用到并查集的算法，并查集在查询环中相对其他算法都要稍快一些，而且使用到压缩路径，判断是否产生环只需要判断是否已经在一棵树中。

通过记录每一条边的权值和两个端点，然后按照权值从小到大排序，选择每一条边，以此，当选择了n-1条边时，就成功生成了这一棵最小生成树。如果到最后选择的边数没有n-1条边，就证明这一个图无法组成连通图。

时间复杂度：O(N+M) 当这一个图的点数很多时，而且是一个稠密图，用Kruskal就很容易超时

参考程序

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<algorithm>

#define sort std::sort

const int MAXN=20100;

struct Tedge
{
	int len,u,v;
	Tedge()
	{
		len=u=v=0;
	}
}a[MAXN];//记录每一条边

int n,m;
int fa[MAXN];
int ans;

bool _cmp(Tedge a,Tedge b)
{
	return a.len < b.len;
}

int _find(int root)//并查集查询是否在同一环
{
	if(fa[root] == root) return root;
	else return fa[root]=_find( fa[root] );//压缩路径
}

void _Kruskal()
{
	sort(a,a+m,_cmp);
	
	int k=0,sum=0;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int dx=_find(a[i].u),dy=_find(a[i].v);
		
		if(dx != dy)//如果不会形成环
		{
			k++;
			sum+=a[i].len;
			fa[dx]=dy;//选择这一条边，并且合并
		}
		
		if(k == n-1)//当选择了n-1条边时，就退出
		{
			ans=sum;
			break;
		}
	}
}

int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=0;i<m;i++)
		scanf("%d%d%d",&a[i].u,&a[i].v,&a[i].len);
	
	for(int i=1;i<=n;i++) fa[i]=i;//初始化并查集
	
	_Kruskal();
	
	printf("%d\n",ans);
	
	return 0;
}