lisong_13-CSDN博客

原创 linux/debian安装wps以及缺失字体，亲测可用

1 到 wps官网下载 64位的deb版2 拷贝到根目录下3 执行 $ sudo apt-get install gdebi-core $ sudo gdebi kingsoft-office_9.1.0.4244~a12p3_i386.deb4 下载缺失的字体文件，然后复制到Linux系统中的/usr/share/fonts文件夹中。国外下载地址：ht

2017-04-01 22:26:06 6828 1

原创引入jenkins关于调试的一些问题

1 如果不是lepton/quark引起的从203拉下来出问题的包，然后直接编译，同时注释掉启动这个包的launth,用qt的调试方法调试2 如果是 lepton/quark引起的如果想开调试模式就比较麻烦了（1）注释掉deb_config.yaml中的lepton/quark和bzrobot_core(2)用新的配置文件重新下载下来jenkins的代码。（3）下载下来l

2017-03-15 13:58:59 561

原创 ros gdb

1 launch文件启用GDBadd launch-prefix="gdb -ex run --args" to the node /> tagand then roslaunch to run. When program met some problem like memory error , gdb will stop program running and tell me the

2017-02-16 20:03:10 646

原创 ros动态参数配置的问题

1首先引用前辈的博客http://blog.csdn.net/yaked/article/details/44924485这篇文章介绍的步骤完全可以配置好但是有一点一定要注意那就是包名和节点名最好一致，否则会出现yaml读取和参数服务器读取值不一样！

2016-11-21 10:02:08 2042

原创 Qt5 中文乱码的问题

1 如果你是linux完全不用担心因为qt5 可以处理 utf8编码的中文2 假如你在window平台上使用使用如果你在Windows下，且使用的是MinGW，那么只要你将源码文件保存成utf8，前面的代码将直接可以工作（无须其他设置）3 如果使用的是 MSVC2005/2008/2010/2013/2015，可能无法使用utf8编码，只能用 GBK编码那么上述就不好用了，可以使用如下

2016-09-02 22:34:06 385

原创 window到linux程序v文本格式转换（GBK-utf-8）

iconv -f GBK -t UTF-8 SYSINIT.cpp -o SYSINIT.cpp加黑部分为文本文件缺点是只能一个一个转换，其实是有批处理命令的

2016-08-24 09:58:46 324

原创从容器删除元素

删除一个元素list lst = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};auto int = lst.end();while(it != lst.end()) if(*it%2)//若元素为奇数 it = lst.erase(it)//删除此元素else++it;

2016-08-05 11:43:46 503

原创 qt cmake 添加资源文件的问题

1 添加项目file(GLOB_RECURSE QRC_SOURCE_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.qrc)CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR是和cmakelist的路径2 ##添加资源文件set(QRC_SOURCE_FILES image.qrc)qt5_add_resources(QRC_FILES ${QR

2016-07-30 14:26:46 12432 2

转载解决qt调试时Unknown debugger type "No Engine

在用vs2013编译器和qt(vs2013)的时候会出现不能debug的情况，下面这个文章可以解决，实践证明对win10也很有效

2016-07-30 10:44:18 6319

原创 error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "declspec(dllimport) public: cdecl QWidget::

今天从linux移植到window上，用cmake管理的结果出了一堆错误main.cpp.obj:-1: error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) public: __cdecl QWidget::QWidget(class QWidget *,class QFlags)" (__imp_??0QWidget@@QEAA@PEAV0@V?

2016-07-29 17:58:46 19729 3

转载 boost::recursive_mutex::scoped_lock

这几天帮人调试程序，遇到boost的锁相关问题。[cpp] view plaincopy#include #include boost::mutex mut; void bar() { boost::mutex::scoped_lock lock(mut); std::cout "This is

2016-07-28 11:12:49 3046

song的博客