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原创 第五章 ex编辑器

ex是一个行编辑器,vi很多命令和ex很像多文件编辑vim file1 file2:n #下一个文件=:next:N #上一个文件=:previous:x #?:args #使用参数列表,显示当前在哪个文件中:e filename #打开新文件:r filename #在当前文件中打开寄存器中的内容可以再多个文件中使用,使用第四章的复制到寄存器来复制多个文本块吧。...

2021-04-30 09:53:34 534

原创 第四章 vi进阶

vi进阶组合指令changedeletecopycommnetcHdHyHtop of screencLdLyLbottom of screenc+d+y+next linec5|d5|y5|column 52c)2d)2y)second sentencec{d{y{previous paragraphc/patternd/patterny/patternpatterncndnynnex

2021-04-30 09:49:50 132

原创 第三章 快速移动

按页移动<CTRL+[F|B|D|U]>CTRL+F|B #向下、上移动一页CTRL+D|U #向下、上移动半页以上命令保持cursor不变移动屏幕z+ENTER #将cursor所在行滚动到屏幕首行z. #将cursor所在行滚动到屏幕中间z- #将cursor所在行滚动到屏幕尾行加上数字参数:[num]z.代表将num行移至屏幕中间,cursor也会移动。在屏幕内移动H #移动到屏幕内首行M #移动到屏幕中间行L #移动到屏幕..

2021-04-30 09:44:13 170

原创 第二章 简单编辑

编辑模式insert模式i #鼠标光标在当前字符前插入I #鼠标光标在当前行首前插入add模式a #鼠标光标在当前字符后追加A #鼠标光标在当前行尾后追加换行编辑o #光标下一行增加一行并进入编辑模式O #上一行退出编辑模式:Esc命令模式移动光标:以字(words)、句子(sentences)、段落(paragraphs)为单位进行移动。以下每个命令都以附以数字:[num]CMD,表示重复多少次。h #左移j #下移k #上移l #右移..

2021-04-30 09:43:01 99

原创 第一章 vi文本编辑器

打开和关闭文件open:vi filename[,filename1,...,filenamen]close::q #直接退出,无修改:q! #强制退出,修改但不保存ZZ #保存退出=:wq状态转换图片来自网络,找不到出处,如有侵权请联系作者。在shell中键入vimtutor,打开vim入门手册(修改后不要:w,切记!)cw #change a world,修改一个单词type some wordZZ...

2021-04-30 09:37:52 53

原创 Git提交消息错误回退重新提交

问题描述git commit -m 'modify push'git pushgit commit -m --amend # 命令记错了,导致提交message为--amendgit push当前分支为orgin/chen,remote最后的提交信息为–amend现在想要将origin/chen pull下来,然后reset一个版本,再使用:git commit --amendgit push这样做是有风险的,建议新建分支temp:解决方案git branch temp o

2021-04-27 07:59:33 685

原创 Ubuntu双网卡主机给其他主机共享网络

设备:Ubuntu主机(主机1)有两张网卡:eno1(外网), eno2(内网)其他主机(主机2)有一张网卡:eno1(连接第一台主机的eno2)目标:主机1给主机2共享网络。步骤:配置主机1的两张网卡:推荐使用netplan。example:# Let NetworkManager manage all devices on this systemnetwork:version: 2# renderer: NetworkManagerrenderer: .

2021-04-27 07:48:21 1772

原创 catkin_make找不到message.h的问题

ROS中两次编译才没有找不到message.h的问题在报错的ROS模块中,CMakeLists.txt中添加:add_library(dependence_message)add_dependencies(target ${catkin_EXPORTED_TARGETS})添加依赖消息,就会先编译依赖消息。

2021-04-27 07:39:30 548

原创 ROS rosdep update error

urloen error暴力修改,比较麻烦,如果嫌麻烦请直接退出后面附文章中用到文件的下载链接修改两个python文件/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py将https://raw.githubusercontent.com/改为file:///etc/修改一个yaml/etc/ros/rosd

2021-04-13 21:26:59 155

原创 Windows安装Redis服务失败

Windows下解压安装Redis-x64-3.2.100后,想要将其安装到Windows服务中,却出现Invalid argument during startup: Failed to open the .conf file: redis.windows.connf CWD=C:\Users\Administrator网上众说纷纭,要找到能解决的却寥寥无几。不妨试试重新输入命令:re...

2018-10-10 07:16:45 2585

原创 C语言判断相等出现错误:表达式左值必须是可修的左值

char a = 'a';if (a == 'a' || a = 'b')在这个判断条件中,优先级最低的是关系运算符 ==,优先级次高的是逻辑运算符 ||,赋值运算符=的优先级是最高的。所以在编译的时候,首先进行 a == 'a'这个比较运算,得到一个bool类型的值(可理解为匿名值b),然后将 b(bool) || a(variable),又得到一个bool类型的值(c),最后进行赋值运算c ...

2018-04-02 10:09:28 356 1

原创 C语言网络编程中INT16表示端口号出现负数

#include &lt;WinSock2.h&gt;INT16 srcport;在这个头文件中,INT16 被定义为signed short,即有符号短整型。而端口号也是16位,可以表示0~65535,是无符号短整型。用INT16可以表示0x000000~0x7FFFFF(即0~524287,524287的二进制代码为 0111 1111 1111 1111,最高位为符号位)。这也就解释了为什...

2018-03-30 08:05:24 1800

原创 MySQL Archive 版安装配置文件

my.ini[mysql]# 设置mysql客户端默认字符集default-character-set=utf8 [mysqld]#设置3306端口port = 3306 # 设置mysql的安装目录basedir=D:\mysql-5.7.20-winx64# 设置mysql数据库的数据的存放目录datadir=D:\mysql-5.7.20-winx64\data# 允许最大

2018-01-24 11:54:13 324

原创 Unity中UGUI中获取鼠标点击位置以及UI物体的屏幕坐标

鼠标点击位置:直接调用Input.mousePosition()方法,返回一个三维屏幕坐标,即鼠标的坐标。UI物体的屏幕坐标:RectTransformUtility.WordToScreenPoint(Camera.main, rectTransform.position),返回的是二维屏幕坐标。

2018-01-24 11:42:04 13697 1

原创 Win10 WUP网易云应用出现网络异常

Win10 网易云出现网络异常今天打开网易云听歌的时候,突然出现网络异常的弹窗。百度上说是DNS的问题,但清除DNS缓存也没啥用(因为我的电脑使用的是拨号,自动获取DNS,所以自己也没设置)。打开Windows防火墙的时候发现网易云没有允许进行通信,开了之后发现网易云可以听歌了。

2017-10-04 09:19:37 30010

原创 VC++出现无法解析的外部符号的几种情况

VC++出现无法解析的外部符号的几种情况在写C++程序时,经常出现在.h文件中写了DECLARE_DYNAMIC,而在.cpp文件中没有写IMPLEMENT_DYNAMIC在.h文件中写了DECLARE_DYNCREATE, 但在.cpp文件中没有写上IMPLEMENT_DYNCREATE在.h文件中声明了static变量,但在.cpp文件没有定义在.h文件中声明了函数,但是.cpp中未定义

2017-08-21 09:46:15 2366

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