ROS rosdep update error

ROS rosdep update

更新

适用版本melodic
sudo rosdep init: urlopen error
rosdep update: urlopen error

解决方案：

1. git clone https://gitee.com/makerface/rosdistro.git
2. cd rosdistro && sudo bash init
3. sudo rosdep init
4. rosdep update

如果遇到无法更新的问题，请在评论区留言或者在gitee上提交issue，以便及时更新，谢谢大家~

以下内容废弃，仅做留念

暴力修改，比较麻烦，如果嫌麻烦请直接退出

后面附文章中用到文件的下载链接

1. 修改两个python文件

   /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

   /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

   将https://raw.githubusercontent.com/改为file:///etc/

2. 修改一个yaml

   /etc/ros/rosdep/source.list.d/20-default.list

   修改同1

   Tips: docker中使用vim修改vim your_file

   :0,$s/https/file
   :0,$s/raw.githubusercontent.com/\/etc
   

   或者直接用

   :0,$s/https:\/\/raw.githubusercontent.com/file:\/\/\/etc
   

   两个\都是用来转义/

3. 在rosdep过程中遇到的无法打开的文件都用wget下载下来

   将file:///etc/替换为https://raw.githubusercontent.com/即可

   放入相应的目录。

   例如file:///etc/ros/rosdistro/master/rolling/distribution.yaml打不开，name下载https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rolling/distribution.yaml，放到/etc/ros/rosdistro/master/rolling/distribution.yaml

4. 如果有rosdistro.tar.gz这个文件，直接解压到/etc/ros/下
   tar xvf rosdistro.tar.gz -C /etc/ros/

5. 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1TDOBic_3CU3NfKQ1B2RXoA 提取码: w7dc