使用arduino，L298N模块驱动电机

最新推荐文章于 2024-06-16 07:52:45 发布
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四、说明
        L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电，好像能到46伏，实物图中标注的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转。板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。
        稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。
五、arduino测试程序

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十一月zz
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L298N模块详细使用教程
m0_60790717的博客
09-18 1万+
L298是15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路；是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机
04-13
通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的占空比实现调速的，例如 2100、...
L298P直流电机驱动板Arduino完整使用教程 -电路方案
04-21
该L298P直流电机驱动板是Arduino作品中最入门、使用最广泛的电机驱动，常备一款在手边，会让你的制作事半功倍。这款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。该L298P电机驱动Arduino扩展板扩展板可用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。最大电压可达35V。 L298P直流电机驱动板连线图: 技术规格: 驱动工作电压:4.8 ～ 35V 最大输出电流:单路2A 最大耗散功率:25W（T=75℃） 驱动形式:双路H桥驱动 驱动电源接口:一路外部电源端子 / Arduino-VIN 驱动输出接口:两路电机接线端子 / 排针 Arduino控制端口:数字口10,11,12,13 工作温度:-25℃ ～ 130℃ 模块尺寸:56x57mm 注意:由于L298P直流电机驱动板Arduino应用完整使用教程篇幅过长，所以建议查看原文链接。 L298P直流电机驱动板在小车的典型应用:
【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用L298N驱动模块控制BLDC电机的4个相线
最新发布
雕爷学编程
06-16 842
您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。使用L298N驱动模块控制BLDC电机的4个相线是不准确的陈述，因为L298N驱动模块主要用于控制直流电机和步进电机，而不是直接用于控制BLDC电机。在loop()函数中,通过设置使能引脚(ENA和ENB)的模拟输出和相线引脚(IN1~IN4)的数字输出,实现BLDC电机的顺时针旋转、逆时针旋转和停止。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
L298n电机驱动模块（芯片）快速入门
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aaaaaaaa123345的博客
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目录 l298n模块详解 l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法 l298n模块详解 如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四.
l298n电机驱动模块驱动直流电机（佛科院——深夜学习）
weixin_63568691的博客
12-07 1万+
51单片机控制l298n电机驱动模块驱动直流电机
【Arduino蓝牙小车】L298N电机驱动模块详解
qq_39344192的博客
05-07 4900
这是一个L298N电机驱动模块的图片。（对于每个通道需要占用两个PWM引脚），但不需要占用普通引脚。在PWM引脚较少的情况下不推荐使用这种方案。对于通道A使能、逻辑输入这几个接口，网络上的文章描述的都较为复杂。，1、2针脚分别为高电平时电机会转动且转动方向相反，其他情况电机不转动。我们需要根据实际的引脚数量在两种接线方式中进行权衡。两个接口分别与小车的两个电机相连(不用区分正负)；接口与Arduino的Vin接口相连。，当接到5V电压时，对应通道打开；至此，电机的驱动代码全部完成。来控制通道的开关，用于。
STM32学习记录——L298N电机驱动
KAI的博客
07-04 2万+
之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动两个电机，完成小车的轮子部分。今天要介绍的是很常见的L298N电机驱动。
L298N电机驱动模块的使用
weixin_52337250的博客
03-26 5万+
我第一次接触L298N电机驱动模块是在我初学51单片机做循迹小车的时候。那是一年半以前了，说起来也很巧，就在那次用过之后就再也没用过这个模块，到今天要使用给学弟们展示的时候居然全忘光了，就很尴尬。一个模块的使用做了半个小时都没做出来，到了晚上我还是查阅了资料又学习了一下L298N模块的使用方法。 本篇就不将原理，只将如何能正常使用这个模块。 一、接线 废话不多说直接上图 1、输出 L298N模块拥有双通道输出，也就是输出A与输出B，可以实现对两路电机进行不同的控制与操作，输出A与输出B就是直接连电机的两端
L298N_电机驱动模块_程序书_L298N电机驱动模块程序书_
09-29
**L298N电机驱动模块程序书** L298N是一款广泛应用在电子工程中的双H桥电机驱动芯片，适用于驱动直流电机或步进电机。...通过阅读《L298N电机驱动模块程序书》，您可以更深入地了解该芯片的使用技巧和应用实例。
L298N电机驱动模块介绍
08-04
1. 高效驱动能力：L298N电机驱动模块能够驱动电机以高效率运行，满足应用场景的需求。 2. 可靠性高：L298N电机驱动模块具有多种保护机制，确保电机的安全运行。 3. 易于使用：L298N电机驱动模块易于使用和集成，支持...
L298N_电机驱动模块_程序书
07-14
配合微控制器如Arduino、Raspberry Pi等，可以通过编程来精确控制L298N模块，实现电机的速度调节、转向控制以及电机保护等功能。例如，使用PWM（脉宽调制）信号可以调整电机速度，通过设置使能引脚电平可以控制电机...
掌握驱动之道：L298N模块多方式驱动电机的优劣分析
laobaisoft的博客
07-11 1636
就是将IN1链接到定时器的PWM通道引脚上，将IN2链接到一个普通的GPIO端口上，控制IN2端口的电平就可以控制电机方向，控制IN1上的PWM信号就可以控制电机的速度，控制EN端口的电平就可以控制到电机的启动、停止，只是电机控制控制在两个方向上的PWM的表达不一致，在IN2为低电平的正方向上PWM大速度就高，而在IN2为低电平的反方向运转则是PWM小速度高，该方法的优点是可以通过一个普通的GPIO引脚来控制电机的方向，同时使用定时器的PWM通道来控制电机的速度。同时，使用EN引脚来控制电机的启动和停止。
STM32外设系列—L298N
qq_45217381的博客
06-28 2万+
本文介绍了L298N模块，电路图和使用方法。此外，介绍了麦克纳姆轮以及其全向移动的原理。介绍了不同电机旋转状态下对应的智能车运动状态。最后，给出了利用两个L298N模块驱动4个麦克纳姆轮，实现智能车的前进，停止，左右平移和顺/逆时针自转的程序设计。
电机驱动模块--L298N
weixin_43906877的博客
01-26 1万+
最近在用树莓派做点东西，用到了L298N模块，有一些坑记录下来 我用的差不多长这个样子 先简要介绍一下L298N模块 L298N模块是一个电机驱动模块，干啥用的呢，就是我们如果要让电机转动，我们知道，需要给电机加上合适的电压就可以了，但是如果我们驱动多个电机，或者要使用单片机或者树莓派等用程序去控制电机的话，不可能是我们用插拔电源来实现，我们理所应当的选择“开关”来实现，然后利用真值表约定高低电...
关于L298N电机驱动模块
优信电子的博客
11-12 1万+
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点，主要特点还有工作电压高，可高达46V，输出的电流也大，瞬间峰值电流可达到3A，持续工作电流为2A，可以用来驱动直流电机和步进电动机，额定功率25W，模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是避免稳压芯片损坏，但使用大于12V的驱动电压的时候，需使用外置的5V逻辑供电。 具体使用注意事项 该板上，有一个跳线帽，在使用的时候，如果板子上的板载使...
L298N双路电机驱动模块使用指南
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自己边学边记录
L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）
JLwwfs的博客
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L298N驱动模块驱动小车
Arduino Mega填坑 - 1 不能单独使用独立供电
hp150119的博客
07-06 871
最近项目上用到两块Arduino Mega来控制2812B灯带，由于不需要用到串口，故采购了9V1A电源为设备供电。 当调试的时候，一切正常，拔下USB线采用独立供电时，一切就变得不一样了，灯带闪烁，甚至在没有触发条件的情况下程序在运行。每当插上USB想看看报错信息时，仿佛一切又没有发生过。起初认为是程序代码问题，或是判断条件问题，浪费了一晚上时间检查修改调试代码，第二天才意外发现，Mega使用USB供电即可完美解决问题，中间还买了四个不同功率的圆孔电源进行测试。 ...
arduino循迹l298n电机驱动模块代码
05-29
下面是一个简单的Arduino循迹小车代码，使用L298N电机驱动模块控制电机。假设你的循迹小车有两个电机，分别连接到L298N模块的OUT1和OUT2引脚。在这个例子中，我们使用了Arduino UNO板子。 ```C++ int leftMotorPin1 = 2; // 左电机控制引脚1 int leftMotorPin2 = 3; // 左电机控制引脚2 int rightMotorPin1 = 4; // 右电机控制引脚1 int rightMotorPin2 = 5; // 右电机控制引脚2 int leftSensor = A0; // 左侧传感器引脚 int rightSensor = A1; // 右侧传感器引脚 int threshold = 500; // 传感器阈值 void setup() { pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT); pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT); pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT); pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT); } void loop() { int leftValue = analogRead(leftSensor); // 读取左侧传感器值 int rightValue = analogRead(rightSensor); // 读取右侧传感器值 if (leftValue > threshold && rightValue > threshold) { // 如果两个传感器都在黑线上方，则直行 digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } else if (leftValue > threshold && rightValue <= threshold) { // 如果左侧传感器在黑线上方，右侧传感器不在，则左转 digitalWrite(leftMotorPin1, LOW); digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } else if (leftValue <= threshold && rightValue > threshold) { // 如果右侧传感器在黑线上方，左侧传感器不在，则右转 digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH); } else { // 如果两个传感器都不在黑线上方，则停止 digitalWrite(leftMotorPin1, LOW); digitalWrite(leftMotorPin2, LOW); digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); digitalWrite(rightMotorPin2, LOW); } } ``` 在这个例子中，我们使用了模拟输入引脚A0和A1来读取两个传感器的值。你需要将它们连接到你的循迹小车上，以便读取地面颜色。你还需要根据你的电机和L298N模块进行引脚布线。 请注意，这只是一个简单的例子，你可以根据你的需要进行更改和调整。
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