error: lvalue required as left operand of assignment

#include <stdio.h>

int main(){
    float a[5];
    float e;
    int lo, hi, mi;
    int i;
    lo = 0; hi = 5;
    printf("please input e:");
    scanf("%f", &e);
    printf("please input array:");
    for(i = 0; i < 5; i++)
    scanf("%f",&a[i]);
    while(lo < hi){
        mi = (lo + hi)>>1;
        e < a[mi] ? hi = mi : lo = mi + 1; //这句报错；
    }
    printf("find the number: %f",a[--lo]);
}

错误信息：error: lvalue required as left operand of assignment，看字面意思是：赋值操作的左操作数必须使用左值。

于是我想应该就是条件表达式的优先级顺序导致的，于是就改为：

 (e < a[mi]) ? (hi = mi) : (lo = mi +1);

程序完美运行，这也就提示我们要经常加括号啊。我查了下资料，条件运算符的优先级比赋值运算符的优先级高，所以通常条件运算符的用法如下：

 x = y < 0 ? -y : y; //求一个数的绝对值;

附：

1、上面的例子的使用的编译器是codeblocks，报错。但是同样是不加括号，在c-free下是可以运行的，编译器之间还是有少许的区别的。

2、在线编译器有时候还真的挺好用，比如说像今天这种情况，可以测试程序的正确性啊。虽然缺点是速度慢点儿，还不能保存。

3、在线编译器：菜鸟教程在线编译器、ideone、dooccn，特别是dooccn，界面炫酷友好，操作还比较方便。