指南针驱动（compass）移植

首先我说下我移植的平台是在MTK上，模块是AK09911。

现在我们来看看首先移植指南针驱动需要在ProjectConfig.mk添加驱动

CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=akm09911
CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes
#CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = akm09911 //都是可以这两种方法

接下来需要修改一个cust_mag.c的文件

static struct mag_hw cust_mag_hw = {
    .i2c_num = 2,
	.i2c_addr = {0x0C,0,0,0},		//器件地址
//	.i2c_addr = {0x1B,0,0,0},
//    .direction = 6,
    .direction = 7,                    //查看你摆的方位可以设置1-7
    .power_id = MT65XX_POWER_NONE,  /*!< LDO is not used */
    .power_vol= VOL_DEFAULT,        /*!< LDO is not used */
 //   .is_batch_supported = false,
};
struct mag_hw* get_cust_mag_hw(void) 
{
    return &cust_mag_hw;
}

切记修改后把文件添加到Makefile中试文件可以编译成功

最后就是我们的驱动代码在.h文件中把器件地址修改为芯片器件地址，如果不知道自己i2c地址的查看datasheet

#define AKM09911_I2C_ADDRESS 0x0C          //0x0c是我的器件地址

static const struct i2c_device_id akm09911_i2c_id[] = {{AKM09911_DEV_NAME,0},{}};
//static struct i2c_board_info __initdata i2c_akm09911={ I2C_BOARD_INFO("akm09911", (AKM09911_I2C_ADDRESS>>1))};
static struct i2c_board_info __initdata i2c_akm09911={ I2C_BOARD_INFO("akm09911", AKM09911_I2C_ADDRESS)};//切记这里如果右移了你的器件地址也需要同时扩大一倍。

同样的光感、重力等传感器模块移植方法大同小异。