compass驱动iic的ACKERR问题

最近两天一直在调试指南针驱动，可是一直被卡死在一个IIC_ACKERR这个问题上面最后终于搞定，来分享下

首先iic出现ackerr的时候有三种情况：

  1.器件地址错误；

2.reset复位脚；

3.输入电压出错。

我自己添加了我的复位脚置位，在probe函数里，

让它默认至高即可，这里没有错接下来就检查我的电平和硬件工程师确认后没有错误

下面我们看下器件地址，我先理解错误器件地址我以为是写进去的器件地址所以就看这个

static struct mag_hw cust_mag_hw = {
    .i2c_num = 2,
    .i2c_addr = {0x0C,0,0,0},		//器件地址是0x0c这是对的
    .direction = 6,
    .power_id = MT65XX_POWER_NONE,  /*!< LDO is not used */
    .power_vol= VOL_DEFAULT,        /*!< LDO is not used */
 //   .is_batch_supported = false,
};
struct mag_hw* get_cust_mag_hw(void) 
{
    return &cust_mag_hw;
}

我就一直没想出哪里还有问题，结果一看我的串口打印出来是感觉怎么i2c_add/2了，去驱动看到

//static struct i2c_board_info __initdata i2c_akm09911={ I2C_BOARD_INFO("akm09911", (AKM09911_I2C_ADDRESS>>1))};
static struct i2c_board_info __initdata i2c_akm09911={ I2C_BOARD_INFO("akm09911", AKM09911_I2C_ADDRESS)};

上面屏蔽部分是我未修改前的，看出来是右移一位所以会除2，串口打印出来会是addr为6，当我修改后指南针驱动可以工作，我博客上传了一个免费的apk资源觉得很好用，通过调试机安装apk和你自己手机对比修改direction值调试。