控制
honor、
但行好事,莫问前程
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matlab对控制系统进行时域和频域联合分析
时域频域联合分析这个例子说明如何使用交互式线性系统分析及应用程序并排比较多种类型的响应,包括时域和频域响应。创建一个想要比较其响应的模型,如比较一个三阶模型G和G与两个不同控制器C1和C2的闭环响应。G = zpk([],[-5 -5 -10],100);%z,p,kC1 = pid(0,4.4);T1 = feedback(G*C1,1);C2 = pid(2.9,7.1);T2 = feedback(G*C2,1); 打开线性系统分析器工具,检查原创 2020-06-09 20:20:16 · 3880 阅读 · 0 评论 -
控制系统|反馈系统的稳定性分析
稳定性分析 稳定系统包括绝对稳定性和相对稳定性,一般的,稳定性指绝对稳定性。引入相对稳定性可以衡量其稳定程度。一般来说,系统稳定性越高,机动性越差 。稳定系统是指在有界输入作用下,输出响应也有界的动态系统 。确定一个系统是否稳定(绝对稳定)的方法是,判断传递函数的所有极点或者系统矩阵A的特征值是否都位于s平面的左半平面。反馈系统稳定的充分必要条件是系统传递函数的所有极点均有负的实部。常见的判定系统稳原创 2020-05-19 18:20:01 · 6030 阅读 · 0 评论 -
基于FOLPD模型的PID控制器参数的整定
在PID控制器的诸多经典参数整算法中,绝大多数的算法都是在带有时间延迟的一阶模型(FOPDT)的基础上提出的,模型的一般形式为:主要是因为大部分过程控制的受控对象模型的响应曲线和一阶模型的响应较为类似,可以直接进行拟合。一般的过程控制对象的阶跃响应曲线形状如下图所示:可根据读图、最优降阶方法0/1,最小二乘参数识别的方法求出k,L,T下面给出一个编写的matlab函数用来求k,L,T...原创 2020-03-11 15:55:39 · 2977 阅读 · 2 评论 -
PID控制的理解与参数整定
PID控制器的一般结构当控制器为比例控制器(P)时,可以减少因扰动而引起的稳态误差,但不能将稳态误差减少到0,增加一项正比于误差的积分项(I)时,可以消除系统的稳态误差,但会影响系统的动态性能,可再加入一个微分项(D)来提高系统的动态性能。由比例,积分,微分三项构成的控制器就是经典的PID控制器。由于理论上的控制器有的时候产生的信号过大,可能破坏硬件系统,所以在控制器的输出端通常要加一个驱...转载 2020-03-11 12:09:26 · 4108 阅读 · 0 评论