图5——判断有向图中是否存在回路

假设以邻接矩阵作为图的结构，编写算法，判别在给定的有向图中是否存在一个简单的有向回路，若存在，则以顶点序列的方式输出该回路（找到一条即可）（注意：图中不存在顶点到自身的弧）

这是清华大学的考研试题。为了判断有向图是否存在环，可以通过深度优先搜索的方法来实现。从编号0的顶点出发，若两个顶点间存在路径，则记录下源顶点标记为已访问（标记为-1）。在遍历的过程中，若有顶点与源顶点相同，则说明存在环。

code:

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <conio.h>
using namespace std;
const int N = 100;
int G[N][N];
int path[N], visited[N], n, cycle;
int DFS(int u, int start)
{
	int i;
	visited[u] = -1;
	path[u] = start;
	for (i = 0; i < n;i++)
	{
		if (G[u][i]&&i!=start)
		{
			if (visited[i]<0)
			{
				cycle = u;
				return 0;

			}
			if (!DFS(i,u))
			{
				return 0;
			}
		}
	}
	visited[u] = 1;
	return 1;
}

void DisPath(int u)
{
	if (u<0)
	{
		return;
	}
	DisPath(path[u]);
	cout << " " << u;

}

void main()
{
	int i, j;
	cout << "请输入图中的顶点个数：" << endl;
	cin >> n;
	memset(G, 0, sizeof(G));
	cout << "请输入一个" << n << "*" << n << "矩阵（1表示存在弧，0表示不存在弧）：" << endl;
	for (i = 0; i < n;i++)
	{
		for (j = 0; j < n;j++)
		{
			cin >> G[i][j];
		}
	}
	cycle = -1;
	for (i = 0; i < n;i++)
	{
		if (!visited[i]&&!DFS(i,-1))
		{
			break;

		}
	}
	if (cycle<0)
	{
		cout << "不存在环!" << endl;
	} 
	else
	{
		cout << "存在环!" << endl;
		DisPath(cycle);
		cout << endl;
	}

	system("pause");
}

结果：

该算法创建4x4矩阵对应的有向图如下图所示

其中，a，b，c，d分别对应的编号为0，1，2，3，有向图有5条弧：<a,b> ,<a,c>,<b,c>,<b,d>和<d,a>，因此存在环a->b->d->a