算法——图之有向图

我们主要讨论一下方面：

1.有向图的表示

有向图的可达性
有向图的路径

2.
判断有向图中是否有环
拓扑排序，优先级限制下的调度问题

3.
有向图的强连通性

有向图的表示

和无向图中的一样，我们也采用邻接表矩阵的方式来表示有向图。只需要修改addEdge方法，只增加一条边，而不是增加双向边就可以了。

public class DiGraph {
	private int V;  // 节点数
	private int E;  // 边的数目
	private List<Integer>[] adj; // 邻接表矩阵
	
	public DiGraph(int V) { // 创建节点个数为V的没有边的有向图
		this.V = V;
		this.E = 0;
		adj = (List<Integer>[])new List[V];
		for (int i = 0; i < V; i++) {
			adj[i] = new ArrayList<Integer>();
		}
	}
	
	public void addEdge(int v, int w) { // 在有向图中增加边v->w
		adj[v].add(w);
		E++;
	}
	
	public List<Integer> adj(int v) { // 返回v节点的相邻节点
		return adj[v];
	}
	
	public int V() { // 返回节点数
		return V;
	}
	
	public int E() { // 返回边的数目
		return E;
	}
	
	public String toString() { // 打印图
		String s = V + " 个顶点, " + E + " 条边\n";
		for (int i = 0; i < V; i++) {
			s += i + ": ";
			for (Integer node : adj(i)) {
				s += node + " ";
			}
			s += "\n";
		}
		return s;
	}
	
	public DiGraph reverse() {
		DiGraph g = new DiGraph(V);
		for (int i = 0; i < V; i++) {
			for (Integer node : adj[i]) {
				g.addEdge(node, i);
			}
		}
		return g;
	}
}

我们在其中增加了reverse方法，获得当前表的反向表，即将所有边的方向反向，例如v->w变成w-v。

有向图的路径和可达性

这个也和无向图中的一样，只需要将图的类改成DiGraph就可以直接使用了。

有向图在许多应用中发挥重要的作用，一个典型的应用就是任务调度。

有向图的一个节点就代表着一个任务，有向图的边代表着优先级，例如v-&g