【物联网】华为嵌入式操作系统LiteOS应用开发(一)：LiteOS简介、主函数浅析

一、概述

本系列文章将以利用小熊派（STM32L431RC)开发智慧路灯为例，浅析LiteOS开发过程。

二、LiteOS简介

（一）特性

华为LiteOS官方文档介绍已十分详尽，本文不进行过多赘述。LiteOS是一种应用于嵌入式领域的软实时操作系统（RTOS），其完全用C语言编写，具有以下优点：

• 高实时性，高稳定性
• 超小内核，可裁剪
• 低功耗
• 支持功能静态裁剪

其内核主要模块如下图所示：

（二）LiteOS源码

LiteOS为Github开源项目，其源码目录结构如下图所示。

├─ arch                /* 与 cpu 相关 */
│  └─ arm
│     ├─ arm-m         /* M 核中断、调度、Tick 相关代码。 */
│     │  ├─ cortex-m3
│     │  │  ├─ gcc
│     │  │  ├─ iar
│     │  │  └─ keil
│     │  ├─ include
│     │  └─ src
│     └─ common        /* ARM 核共用的的 CMSIS 接口 */
├─ components
│  └─ cmsis            /* LiteOS 提供的 CMSIS OS 接口实现 */
│     ├─ 1.0
│     └─ 2.0
├─ examples
│  ├─ api              /* 供开发者测试 LiteOS 内核的 demo 示例。 */
│  └─ include          /* api 功能头