baidu_37973494的博客

1、汽车外部场景应用高级驾驶辅助系统(ADAS)、盲点检测，变道驾驶等等很多2、汽车内部场景应用主要包括：邻近感测；驾驶员生命体征监控；手势识别；占位检测。（1）邻近感测邻近感测传感器扩展了雷达探测障碍物的能力，比如开车门或后备箱时的防撞功能。这一应用功能利用了雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力(障碍物包括电线杆、停车障碍物、墙壁、邻近停放的车辆等)。如图所示，邻...

FMCW雷达的优点(1) FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。(2) FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率；(3) FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重...

一、脉冲雷达&连续波雷达雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者...

一、汽车雷达的应用场景：自适应巡航控制（Adaptive cruise control, ACC）ACC适用于正常驾驶条件，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，避免发生任何事故。这是对信噪比和距离(最大200米)要求最高的用例。ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-range radar, LRR)系统实现。盲点检测（Blind spot detection, ...

一、24GHz与77GHz频段比较1、 24GHz频段我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。其中，24GHz频带还包括一个带宽为5GHz的超宽带(UWB)。在短程雷达中，24GHz频段的NB和UWB雷达已经应用于传统的汽车传感器上。通常NB雷达可以完成盲点检测等简单应用，但在大多数情况下包括超短距...

IQ信号的基础（包括IQ信号的调制与解调）基本内容：1. 正弦波的分量 2. 简单的幅度调制(sine函数) 3. 正交信号(IQ)的理解 4. IQ信号的和信号(sum信号) 5. IQ信号的调制与解调1、 正弦波的分量 ...