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RSS订阅原创 报错 ‘iwrk‘: array([], dfitpack_int), ‘u‘: array([], float),
然后又出现 ModuleNotFoundError: No module named 'threadpoolctl'以上错误是在scipy模块下的interpolate文件夹下的_fitpack_impl.py文件中，最终确定是。加载成功，说明新的虚拟环境下的scipy和numpy没有乱七八糟的问题。将这两个包拷贝到之前旧的虚拟环境中完成替换即可。
2025-11-20 16:45:51
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原创 TP、FP、FN、AP、mAp
3、同一召回率可能存在不同的precision，所以在P-R曲线中会出现同一召回率对应多个precision的情况，同一横坐标点对应的纵轴线段垂直向下（如下图所示）；4.5 上面提到的是coco中求一个类别的mAP，如果有多个类别，以此类推，每个类别求一个mAP，多个类别求出n个mAP，再求最终的mAP；2、置信度大于阈值、IOU不够的框为FP、置信度和IOU都够的框为TP，但如果已经有了一个TP，则为重复检测，也是FP；4.3 针对不同的置信度分别求对应的AP值，即一个IOU对应一个PR曲线、AP值；
2025-11-04 12:54:21
302
原创 ROS1+Vscode
这里先创建自定义包的名字ros_sample，然后按entet，再次输入具体的功能包，这里是roscpp、rospy、std_msgs。这里注意“args”：[]中要加入当前工作空间的文件夹路径，该路径下包括文件:devel、build、src。按ctrl+shift+b，选择catkin_make:Catkin Build，查看是否编译通过。这里ros_sample是自定义包名，ros_test是对应的节点。2.在文件夹ros_test下打开vscode。输入Task，选择任务：配置任务选项；
2025-10-22 12:55:07
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原创 ros1记录
这里的1_node指的可执行目标文件，通过1.cpp来构建可执行目标文件1_node（可执行文件1_node其实就是节点名，可以与cpp文件中ros::init()函数中的节点名设置一致）在dm文件夹下打开另一个终端，运行source devel/setup.bash，配置环境变量，再运行rosrun name1 1_node；Vscode中找不到头文件，有可能是该头文件中包含了其他找不到的头文件，需要在c_cpp_properties.json文件的includePath中设置该头文件的路径。
2025-10-17 15:54:13
302
原创 ubuntu下利用Qt添加相机设备并运行arm程序
紧接上一篇，我电脑里现在同时存在两个版本的opencv库，一个是基于x86-64平台的3.4.11库，一个是基于arm平台的4.7.0库，现在我正常运行opencv的demo，直接报错：没有找到oencv4.7.0的库，这是因为之前编译arm架构的opencv 4.7.0的库时，在/usr/local/lib下生成了4.7.0版本的cmake文件夹，而opencv的demo下的CMakeisets.txt里的语句：find_package(一、编译x86-64平台的opencv demo。
2025-06-27 10:13:09
652
原创 x86平台交叉编译基于arm架构的opencv库
由于我电脑上之前用源码安装的opencv版本是3.4.11，后来用于交叉编译的opencv版本是4.7.0，这两个版本的库编译存在差异，主要是软链接名不一样，在opencv 3.4.11版本中是通过libopencv_*.so去链接对应的libopencv_*.so.3.4.11库，而在opencv 4.7.0中是通过libopencv_*.so.407去链接对应的libopencv_*.so.4.7.11库。可以看到这个时候的opencv库指向我们刚刚设置的目录，编译器会在这个目录里面找对应的库。
2025-06-25 14:26:08
815
原创 ssh连接方法
从本地拷贝文件到相机：scp /local/path/filename 用户名@cameraip:/path。scp -r 用户名@address:/usr/lib /home/hls/lib。比如拷贝usr下的文件夹lib到/home/hls/lib下。ssh 用户名@cameraip。ssh 用户名@address。
2025-06-19 16:21:50
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原创 ubuntu2004 安装pcl
按照以上博客安装，如果编译失败，则选择安装VTK-8.2.0。在安装vtk时，出现勾选这里不进行勾选错误，原因是缺少flann这个模块。再回去编译pcl。
2025-05-07 17:03:52
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原创 点云相关知识
从图中可以看出，地面点的法向量的y值是接近-1的，y的正向是竖直向下，而地面点的法向量是竖直向上的，所以地面法向量的y值接近-1，x和z坐标接近0(理想情况，现实情况地面法向量肯定不是完美竖直向上，所以对应的x和z坐标跟理论值0会有偏差)；同理，托盘表面的法向量是接近平行于z轴，与轴正向相反 ，所以托盘表面的法向量的z值接近-1，x和y坐标接近0；
2025-04-24 18:38:47
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原创 时间复杂度与空间复杂度
(3).对数时间复杂度：O(logn)，表示算法的执行时间随着输入规模呈对数级别增长；(4).平方时间复杂度：O(n^2)，表示算法的执行时间随着输入规模呈平方级别增长；(5).指数时间复杂度：O(2^n)，表示算法的执行时间随着输入规模呈指数级别增长。(1).常数时间复杂度 ：O(1)，表示算法的执行时间不随输入规模的增加而变化；(2).线性时间复杂度：O(n)，表示算法的执行时间正比于输入规模的大小；logN表示以2为底的对数。
2025-04-24 14:07:57
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原创 Wifi连接无法远程向日葵，todesk等软件
打开windows防火墙，点击“允许应用或功能通过Windows Defender防火墙”；选择“SunloginClient.exe、ToDesk.exe"，再添加即可。此时切换回来，向日葵、todesk都可以正常远程。点击“允许其他应用”;
2025-04-22 13:55:20
915
原创 深度学习环境安装
接下来输入安装驱动时输入的密码！也就是上面的abc12345789(这里的密码一次就要输入正确，屏幕上面是看不到的)。接下来会弹出一个窗口让你输入安装驱动的密码，假设为abc12345789。接下来会跳到蓝色背景的界面perform mok management，选择第一个reboot。当进入蓝色背景界面时perform mok management后，选择enroll mok;重启时会出现Perform MOK Management;进入enroll mok界面，选择continue；
2025-03-14 18:19:34
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原创 git使用教程
要将本地仓库的文件推送到远程仓库，在git commit - m ""命令后，直接 git remote add origin + ssh地址，ssh地址点击下图的SSH，复制即可。然后再输入命令：git push -u origin master。
2025-02-19 10:01:58
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原创 Windows下常见问题汇总
1.使用qtCreator时，出现错误:the inferior stopped because it triggered an exception。将2000000改成1000000，就可以了。
2025-02-06 16:07:20
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原创 网络参数配置命令
203 nmcli connection delete '有线连接 2'202 nmcli connection delete '配置 2'184 nmcli connection '有线连接 2' up。186 nmcli con up --name '有线连接 2'188 nmcli con up ifname '有线连接 2'185 nmcli con up '有线连接 2'
2025-02-06 11:31:01
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原创 ubuntu 2004 下常见问题汇总
2.qtCreator打开项目构建为灰色，如果是以CmakeLists.txt打开，则先安装cmake，然后打开工具->选项->kits，点击当前编译器，查看compiler下c/c++对应的编译器路径是否为空()打开终端输入： sudo apt-get install libjsoncpp-dev。
2025-01-15 11:26:49
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原创 QtCreator 调试出现变量无法访问、 not in scope
向日葵远程控制工具连不上网，可能原因是电脑网络的IP地址没有设置成自动获取。
2025-01-13 17:45:39
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原创 关于ippicv在windows端编译出现的IPPICV: Download failed: 28；“Timeout was reached“问题
这里因为实在windows端，所以要修改文件名中有win的部分，将1d222685246896fe089f88b8858e4b2f-ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip分成两部分，前缀1d222685246896fe089f88b8858e4b2f和后缀ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip，分别填入ippicv.cmake的对应部分。这里的网址与上文网址对应。
2025-01-08 10:23:04
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原创 关于The CXX complier identification is unknown的解决办法
在windows 11下使用jsocpp库，之前直接在网上下载了jsoncp.lib和jsoncpp.dll，然后在qt中Debug下可以运行成功jsoncpp的demo，但切换到Release下就直接程序异常结束，推测是因为在网上下载的jsoncp.lib和jsoncpp.dll是Debug版本的，Release版本的需要自己重新编译。随后将jsoncpp.lib放在指定的程序库目录路径下，jsoncpp.dll放在qt的Build Directory 下对应的Release文件夹中，程序正常运行。
2025-01-06 13:36:39
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原创 矩阵论回顾
奇异矩阵首先是方阵，然后对应的行列式的值为0，换句话说如果一个方阵的行列式的值为0，则该方阵为奇异矩阵。mat默认为列向量，mat.transpose()是转换成行向量。的方向不变，只是被缩放了，缩放因子就是λ。矩阵的转置是将行变为列，列变为行。是对应于特征值λ的特征向量。行数=列数的矩阵成为方阵。
2024-10-14 13:12:06
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原创 undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer
在ubuntu 2004 中配置pcl-1.10版本，在qt的CMakeLists.txt 中配置pcl环境，用的是如下语句：在程序中使用pcl的PCLVisualizer或者CLoudViewer模块时均报错找不到定义，这是因为在pcl版本大于1.9以上时，需要更换find_package语句，更换如下：运行通过。
2024-10-11 17:08:21
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原创 ubuntu脚本开机自启设置(配置环境变量)
其中，PATH1、PATH2是运行可执行文件demo所需要的库目录，path_demo是demo所在的路径，./demo后加上符号&表示为该脚本创建一个进程.2.移动test.sh到/etc/profile.d路径下。
2024-09-24 10:24:03
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原创 error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so: undefined reference to “libusb_set_option“
这里的/usr/lib/x86_64-linux-gnu是本地libusb库对应的路径。
2024-09-20 15:52:58
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原创 windows和ubuntu文件互传方法
点击IPv4-》IPv4方式-》手动-》地址，依次填入IP地址(与windows为同一网段，前三位一样，最后一位自己设置，这里设置为1)和子网掩码(如上图windows端输入ipconfig后显示)，完成后应用。（注意这里的用户名一定要更改为自己系统对应的用户名（我这里是hls，不同用户只需要把hls删除修改为自己的用户名即可），不然在windows端无法访问该共享文件夹share）点击share文件夹，将windows端的文件放入该文件夹，在ubuntu对应的文件夹中会出现对应的文件。
2024-08-23 15:14:20
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原创 机器视觉中的坐标系
这里的x和y是图像坐标系的坐标，单位是mm，也就是表示(x,y)坐标在像素坐标系下占据(u-Ocenterx)、(v-ocentery)个像素点，则一个像素点占据的mm数可以通过以上公式计算出来。上图中Oc是相机坐标系的原点，o点是图像坐标系的原点，p(x,y)是图像坐标系中的点，P(Xc,Yc,Zc)是p点在相机坐标系中对应的点。图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，也就是分辨率，代表一个像素对应的实际距离（mm）.图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式。
2024-04-19 11:26:36
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原创 Relocations in generic ELF (EM: 62)
这几天把识别算法从ubuntu x86平台移植到arm平台，运行代码出现logoutput.o:Relocations in generic ELF (EM: 62)，原因是由于库的不匹配导致的，，然后检查代码调用了opencv库和相机库，，在pro中注释对这两个库的调用，错误依旧；所以这些库都是在x86-64下生成的，直接拷贝过来不适用于arm架构，要在arm架构下重新生成，所以将文件夹下的*.o文件全部删除，然后重新生成；
2024-03-08 13:32:02
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原创 图像8UC4转8UC3(avi无法解码多工传送的流)
获取的相机数据默认是8UC4通道，即(B,G,R,A)，A表示透明度，但保存为视频的编码格式是MJPG，导致的结果就是视频文件无法打开，报错：avi无法解码多工传送的流。
2024-03-07 09:58:24
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1
原创 解决cl不是内部命令，也不是外部命令的具体方法
在qt运行时，反复出现cl不是内部命令，也不是外部命令的问题，这里的解决方法是设置环境变量，在Path中添加cl.exe的路径，这里是D:\Software\VisualStudio\VStudio\VC\Tools\MSVC\14.38.33130\bin\Hostx64\x64。设置完后，重新打开qt运行程序，此时会出现qglobal.h:45:12: error: ‘type_traits‘ file not found，这个解决方案我有发布，参照即可。
2024-02-20 10:08:48
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原创 解决qt中MSVC2015编译报错：qglobal.h:45:12: error: ‘type_traits‘ file not found
这几天在运行qt程序时反复出现找不到type_traits的错误，这里的前提情况是：我在清理系统的时候估计是删掉了之前的VS，导致现在运行之前的程序找不到对应的MSVC编译器，本来想着换成MinGW的，但程序中的opencv库是用VS编译，所以还是要用MSVC编译器，这里重新下载了VS2022版本，然后根据网上的教程，需要重新在qt中配置一下新安装的MSVC编译器。初始化部分选择vcvarsall.bat所在的目录，初始化后面的框参照配置好的编译器来选，32位的选择x86，64位的系统选择amd64。
2024-02-20 09:51:33
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原创 关于pycharm中cannot find reference ‘__init__‘ 的问题
之前我用的是2017版本的pycharm，如何就出现这个错误，诸如cv::imshow()、cv::imread()等函数定义也无法跳转过去，网上有各种解释，但都没用，后来万般无奈之下我重新安装了pycharm的最新版本PyCharm Community Edition 2021.1.3 x64，然后这个错误就消失了，函数也能跳到定义了，判断应该是2017版本的问题吧。...
2021-08-10 17:45:54
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空空如也
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