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RSS订阅原创 机器视觉中的坐标系
这里的x和y是图像坐标系的坐标，单位是mm，也就是表示(x,y)坐标在像素坐标系下占据(u-Ocenterx)、(v-ocentery)个像素点，则一个像素点占据的mm数可以通过以上公式计算出来。上图中Oc是相机坐标系的原点，o点是图像坐标系的原点，p(x,y)是图像坐标系中的点，P(Xc,Yc,Zc)是p点在相机坐标系中对应的点。图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，也就是分辨率，代表一个像素对应的实际距离（mm）.图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式。
2024-04-19 11:26:36
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原创 Relocations in generic ELF (EM: 62)
这几天把识别算法从ubuntu x86平台移植到arm平台，运行代码出现logoutput.o:Relocations in generic ELF (EM: 62)，原因是由于库的不匹配导致的，，然后检查代码调用了opencv库和相机库，，在pro中注释对这两个库的调用，错误依旧；所以这些库都是在x86-64下生成的，直接拷贝过来不适用于arm架构，要在arm架构下重新生成，所以将文件夹下的*.o文件全部删除，然后重新生成；
2024-03-08 13:32:02
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原创 图像8UC4转8UC3(avi无法解码多工传送的流)
获取的相机数据默认是8UC4通道，即(B,G,R,A)，A表示透明度，但保存为视频的编码格式是MJPG，导致的结果就是视频文件无法打开，报错：avi无法解码多工传送的流。
2024-03-07 09:58:24
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原创 解决cl不是内部命令，也不是外部命令的具体方法
在qt运行时，反复出现cl不是内部命令，也不是外部命令的问题，这里的解决方法是设置环境变量，在Path中添加cl.exe的路径，这里是D:\Software\VisualStudio\VStudio\VC\Tools\MSVC\14.38.33130\bin\Hostx64\x64。设置完后，重新打开qt运行程序，此时会出现qglobal.h:45:12: error: ‘type_traits‘ file not found，这个解决方案我有发布，参照即可。
2024-02-20 10:08:48
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原创 解决qt中MSVC2015编译报错：qglobal.h:45:12: error: ‘type_traits‘ file not found
这几天在运行qt程序时反复出现找不到type_traits的错误，这里的前提情况是：我在清理系统的时候估计是删掉了之前的VS，导致现在运行之前的程序找不到对应的MSVC编译器，本来想着换成MinGW的，但程序中的opencv库是用VS编译，所以还是要用MSVC编译器，这里重新下载了VS2022版本，然后根据网上的教程，需要重新在qt中配置一下新安装的MSVC编译器。初始化部分选择vcvarsall.bat所在的目录，初始化后面的框参照配置好的编译器来选，32位的选择x86，64位的系统选择amd64。
2024-02-20 09:51:33
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原创 关于pycharm中cannot find reference ‘__init__‘ 的问题
之前我用的是2017版本的pycharm，如何就出现这个错误，诸如cv::imshow()、cv::imread()等函数定义也无法跳转过去，网上有各种解释，但都没用，后来万般无奈之下我重新安装了pycharm的最新版本PyCharm Community Edition 2021.1.3 x64，然后这个错误就消失了，函数也能跳到定义了，判断应该是2017版本的问题吧。...
2021-08-10 17:45:54
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空空如也
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