ubuntu16.04+opencv2.4使用dense_flow提取光流图像

引用https://www.cnblogs.com/empty16/p/5828331.html

使用dense_flow求取图像的光流图像，原项目地址： https://github.com/wanglimin/dense_flow

该方法使用的是opecnv最基本的光流图像计算方法，输出为 flow_x 和flow_y 两个图像。

因为输入同程序要求不同（视频 -> 连续帧图像），因此对程序进行部分修改，大体相同。

对该程序的编译方法为：

假设程序的目录为：$ROOT_DENSE

在对该程序进行编译之前应该首先在CMakelist里面修改要进行编译的源文件。

将第5, 6行修改为：

1 2	add_executable( denseFlow denseFlow.cpp ) target_link_libraries( denseFlow ${OpenCV_LIBS} )

3.add_executable( denseFlow_gpu denseFlow_gpu.cpp )
4.target_link_libraries( denseFlow_gpu ${OpenCV_LIBS} )

 接下来对程序进行编译：

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cd $ROOT_DENSE mkdir build cd build cmake .. make

 

Usage:This is a sample code for extrating dense flow field given a video.
在build目录下
./denseFlow_gpu -f test.avi -x tmp/flow_x -y tmp/flow_x -i tmp/image -b 20 -t 1 -d 0 -s 1
test.avi: input video
tmp: folder containing RGB images and optical flow images#一个存放输出的文件夹

 注： 在使用该方法时，需要使用opecnv2.4.X版本，推荐使用2.4.10版本，如果已经安装opencv更高版本，如3.0，需要对其进行修改。

（因3.0中有bug，所以在处理图像数据过程中可能会出现问题），bug分析见：http://stackoverflow.com/questions/31996367/opencv-resize-fails-on-large-image-with-error-215-ssize-area-0-in-funct

当需要进行resize的图像长度大于2^31时，ssize.area()返回值为负值。因此需要注释掉下面语句：

1	CV_Assert( ssize.area() > 0 )

 

对于图像的高度height 大于宽度width 的图像，需要对该语句进行注释：

1	CV_Assert( dsize.area() > 0 )

遇到错误

1.在使用该方法时，需要使用opecnv2.4.X版本

/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart

解决:用cmake -D CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF ..代替cmake ..

2.有多个不同版本的opencv时,设置opencv路径

在project(  )前输入

set( OpenCV_DIR /home/shajie/temporal-segment-networks/3rd-party/opencv-2.4.13/build )

set( OpenCV_FOUND 1 )#当opencv设置为off时需要打开

3.在denseFlow.cpp添加

#include <string>

using namespace std;

如果在项目开发中需要使用不同版本的opencv，那么对不同版本opencv管理方法见：Ubuntu下多个版本OpenCV管理（Multiple Opencv version）

使用：在终端输入：

 

./extract_gpu -f test.avi -x tmp/flow_x -y tmp/flow_y -i tmp/image -b 20 -t 1 -d 0 -s 1 -o dir

• test.avi: input video or iamge sequeence
• tmp: folder containing RGB images and optical flow images
• dir: output generated images to folder. if set to zip, will write images to zip files instead.

例：sudo ./denseFlow111 -f /home/shajie/image/HandAction/a1_p1_r1 -x /home/shajie/image/11/flow_x -y /home/shajie/image/11/flow_y -i /home/shajie/image/11/image -b 20 -t 1 -d 0 -s 1 -o /home/shajie/image/11