51和stm定时器初值计算的区别

在51单片机和STM32中，定时器初值的计算都涉及到晶振频率，但两者在具体的计算方法、可用的定时器资源以及配置灵活性上存在显著区别。

晶振频率与定时器初值的关系

无论是51单片机还是STM32，定时器的工作都是基于单片机的晶振频率。晶振频率决定了单片机内部时钟的速度，进而影响了定时器计数的速度。定时器初值的计算通常是为了实现特定的定时时间，通过调整初值来改变定时器从当前值计数到溢出（或达到设定值）所需的时间。

51单片机定时器初值计算

对于51单片机，其定时器初值的计算主要基于以下公式：

T=

其中：

• T 是需要定时的时间，单位通常为毫秒（ms）。
• n 是定时器的位数，51单片机的定时器通常是16位的，所以 n=16。
• x 是定时器从初值开始计数到溢出所需的计数值（即初值的补数）。
• fosc​ 是单片机的晶振频率，通常取为12MHz（或根据实际情况调整）。

通过这个公式，可以计算出定时器的初值。例如，若要实现1ms的定时，可以计算出 x 的值，然后将 x 的高位和低位分别写入定时器的THx和TLx寄存器中。

STM32定时器初值计算

STM32的定时器初值计算则更为复杂和灵活，因为它提供了更多的定时器资源和配置选项。STM32的定时器初值计算通常涉及以下几个步骤：

1. 确定定时器时钟频率

STM32的定时器时钟频率（TIMxCLK）可能并不直接等于单片机的系统时钟频率（如HCLK），而是经过APB预分频器后得到的。如果APB预分频系数为1，则定时器的时钟频率与APB总线频率一致；如果APB预分频系数不为1，则定时器的时钟频率可能是APB总线频率的两倍（具体取决于STM32的型号和配置）。

2. 设置预分频器（PSC）

预分频器（Prescaler）用于对定时器时钟进行分频，以降低计数器的计数速度，从而延长定时时间。PSC的值决定了分频系数，实际分频值为PSC+1。

3. 计算自动重装载寄存器值（ARR）

自动重装载寄存器（Auto-Reload Register, ARR）的值决定了定时器在达到这个值时产生更新事件（如中断）。ARR的值加1（因为计数器是从0开始计数的）等于定时器在溢出前需要计数的周期数。

4. 计算初值

初值并不是直接设置的，而是通过设置PSC和ARR来间接实现的。然而，为了理解如何“计算”初值，我们可以从所需的定时时间出发，反向推算出ARR的值。但需要注意的是，这里的“初值”概念在STM32中并不直接对应一个寄存器值，而是与PSC和ARR的设置相关。

计算公式

实际计算时，我们通常关注如何设置PSC和ARR以满足特定的定时需求。以下是一个简化的计算公式，用于估算PSC和ARR的值：

定时时间=

为了得到所需的定时时间，我们可以先确定TIMxCLK（定时器时钟频率），然后根据定时时间、PSC（通常通过试验和错误来选择一个合适的值以平衡定时精度和范围）来计算ARR的值。

5.注意事项

1. 定时器溢出：当计数器的值达到ARR时，会发生溢出（或更新事件），此时计数器会重新从0开始计数，并可能触发中断。
2. 中断服务程序：在中断服务程序中，可以通过检查定时器的状态来执行特定的任务，如重新加载ARR值以延长定时时间。
3. 配置灵活性：STM32的定时器配置非常灵活，可以通过软件编程来动态调整PSC和ARR的值，以适应不同的定时需求。

STM32定时器初值的“计算”实际上是通过设置预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）来实现的。为了得到所需的定时时间，需要根据定时器的时钟频率、预分频器的设置以及所需的定时时间来推算出合适的ARR值。然而，由于PSC和ARR都可以根据需要进行调整，因此没有一个固定的公式可以直接计算出初值；相反，需要通过试验和错误来找到满足定时需求的PSC和ARR组合。

总结

• 51单片机：定时器初值的计算相对简单，主要基于晶振频率和定时器位数进行计算。
• STM32：定时器初值的计算更为复杂和灵活，需要根据定时器频率、预分频器、计数周期等多个因素进行综合考虑。

两者在定时器初值计算上的主要区别在于STM32提供了更多的配置选项和更高的灵活性，而51单片机则相对简单直接。