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原创 GPS数据格式详解

7> 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输)注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。<7> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)二、 GARMIN定义的语句。<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)<8> 差分状态,A=自动,W=仅为WAAS,R=仅为RTCM,N=不接收差分信号。

2024-10-12 18:00:01 747

原创 Ubuntu20.04静态编译Boost记录 转

其实Ubuntu20.04之后完全可以用apt安装自带的Boost,只不过如果想要安装特定版本的Boost和静态链接(性能、发布时可以不带上Boost动态库考量),可以如下文自己去编译Boost。

2024-09-13 17:12:03 364

原创 VSC链接本地APOLLO docker

如何在VSC中加载APOLLO docker

2023-02-01 11:36:37 349

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