1, 开启docker 服务
holo@holo-ThinkPad-P15v-Gen-1:~/Code/apollo-v6.0.0$ systemctl start docker
holo@holo-ThinkPad-P15v-Gen-1:~/Code/apollo-v6.0.0$ systemctl enable docker
Synchronizing state of docker.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable docker
出现上面的文字 即service已经打开...
2, 进如APOLLO文件夹,拉取APOLLO镜像
holo@holo-ThinkPad-P15v-Gen-1:~/Code/apollo-v6.0.0$ bash docker/scripts/dev_start.sh
3,接下来在VSC中的docker插件(提前安装好),可以发现若干镜像。从Remote Explorer 打开名为''apollo_dev_USER'' 的镜像,如下图: