baidu_38505667的博客

在detectron2测试demo时出现如题所示问题，解决：改：fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*"x264")为：fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), # x264 ==> mp4v(读入的是mp4)

densepose的标注问题，一直困扰着我，在这里认真研读论文相关部分，以求得线索。2. COCO-DensePose DatasetGathering rich, high-quality training sets has been a catalyst for progress in the classification [38], detection and segmentation [8, 26] tasks. There currently exists no manually coll

确保你已经把cudnn中的cudnn_version.h复制到了cuda目录（新版本cudnn的版本信息包含在cudnn_version.h而不是cudnn.h，安装cudnn时把所有cudnn开头的都复制过去）修改libtorch/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmakeat line 148替换 :file(READ ${CUDNN_INCLUDE_PATH}/cudnn.h CUDNN_HEADER_CONTENTS)为 :file(READ ${...

方法1： 使用dlocate工具假如误删 /usr/include安装 dlocate 工具：sudo apt-get install dlocate列出所有丢失的包：dlocate --package-only /usr/include重装丢失的包：sudo apt-get install --reinstall $(dlocate --package-only /usr/include)方法2：使用extundelete工具当我们彻底删除一个文件时，并不是从磁盘中删除，而是将这片磁盘区

https://cloud.tencent.com/developer/article/1033243

不要使用linux命令autoremove因为会出现未知的删除，破坏系统环境

关于win10(宿主机)与virtualBox共享文件夹,网上有很多博客可以借鉴，但是我这里讲下针对我使用的virtualBox版本6.1.18出现共享文件夹出现需要注意的地方，1.选择共享文件夹win10上的文件路径，固定点，下面可以手动输入在ubuntu上的挂接点，在ubuntu上创建对应的文件，cd进去，pwd一下，确认路径，输入到框里。2.设置完后，重启宿主机电脑，再启动虚拟机。3.若在共享文件里建立文件测试，ls 之后，有问题，可以在设置共享文件夹的时候，尝试自动挂接试试。...

不同版本的ubuntu版本不同。命令：sudo gedit /etc/apt/sources.list打开配置源的文件。选择一种源：# 阿里源 Ubuntu 18.04deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ali...

1.ubuntu安装astylesudo apt install astyle2.vscode安装扩展 astyle3.在setting.json配置风格"astyle.executable": "/usr/bin/astyle","astyle.additional_languages": ["c","cpp","*.h",],"astyle.cmd_options": ["--recursive","--style=linux","...

这里以安装4.3.2版本为列下载交叉编译工具链压缩包 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2在/work/tools 里解压缩 tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2cd / cd /etcsudo vi environment    修改etc/environment将之前交叉编译工具链的地址 修改为现在的地址PATH="/usr/...

sudo gedit /etc/apt/sources.list 在下面几种源中选择一种然后执行 sudo apt-get update 清华源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors....

fcitx安装不再叙述下载搜狗输入法二进制deb包：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin增加用户执行权限、安装sudo chmod u+x sogoupinyin_xxxx.debsudo dpkg -i sogoupinyin_xxxx.deb4.若出现依赖有问题，修复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本，然后再次安装sudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_xxx..

evince xxx.pdf

这个是真的有用：https://blog.csdn.net/hn_tzy/article/details/88903642

将下载源加入到系统的源列表sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/导入谷歌软件的公钥wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -可用更新列表进行更新，获得最新的软件版本信息sudo apt-get update谷歌 Chrome

请看：https://ywnz.com/linux/6041.html按照第二种方法，靠谱。

在ros官网的核心组件：https://www.ros.org/core-components/的Robot-Specific Features部分可以找到navigation链接：http://wiki.ros.org/navigation，点击可看到navigation栈包介绍(可以让浏览器翻译为中文)，在这个网页可以选择适合自己的版本分支的关于navigation的介绍。navigation后有各个子包、可以点击查看看navigation栈包的子包amcl的介绍。下面有源码链接：git https:/

https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/82351915

更新缓存rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_ros.htmlhttps://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758https://blog.csdn.net/huang98778/article/details/89788460

1.创建工作空间mkdir nav_ws/src -pcd nav_ws/srccatkin_init_workspacecd ..source devel/setup.bash2.将源码包放入src在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后

我主要想使用QT里面的QTchart进行绘图，听说，Qt5.7之后qtChart开源了，因此我需要安装5.7以上的版本，而5.9听说是个长期支持版，所以就安装5.9好了。点击下载安装工具：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-linux-x64-5.9.3.runsudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.3.run ./qt-opensource-

正确的头文件包含顺序#include <Eigen/Dense>#include <opencv2/core/eigen.hpp>必须保证Dense先包含，再包含eigen.hpp否则编译有问题 ：error: ‘Eigen’ does not name a typevoid eigen2cv( const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, M..

P点在图像a中的投影ua，利用三角定位计算P在空间中的位置(非真实)，再利用相机数学模型获得P在b图像中的位置ub'。不断减少 |ub’ - ub |的差叫做优化，而这个优化可以获得更准的位姿R,t,和空间点P点位置，这就叫BA. ...

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。 摘要----我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统，它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用、闭环和重定位功能。这个系统可以实时运行在标准版的CPU上，适应于各种场景，从小的便携设备拍摄的室内环境到工业环境和城市的汽车驾驶环境。我们的后端是利用单目和双目的观测，基于BA实现的，这可以用...

ORB-SLAM2有三个线程，追踪、局部地图、闭环，三个线程，通过指针相互联系，下面将三个线程流程图贴上。追踪：局部地图：闭环： 也许有些地图有些毛刺，这是在线制作下载后出现的，实在无奈。如果你真想学习和了解这个算法，一定要亲手理代码，多理几遍，最后画流程图，代码算法细节很多，这无法都呈现。追踪部分，我认为作者的逻辑使用太复杂，那么多 if 嵌套，可读性太差，不利用后期再扩展。这个算法实际使用还需要改很多，实...

注意文件开头的 %YAML:1.0 这个东西不要动，也不要和下面的注释有空行，这是用opencv生成yaml文件时自动生成的，我的就是和下面的注释有空行读取错误。别人出现类似错误是因为没有这个东西，等等。...

执行：vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

1.安装ubuntu-make这个工具是促进开发环境搭建的工具，使用时是使用umake这个命令，如果想对其进行深入了解可看：https://www.jianshu.com/p/58cbf56b4a55sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-make2. 用umake安装visual studio codeumake ide visua

Pangolin介绍英文好的直接看github主仓的介绍：https://github.com/stevenlovegrove/PangolinPangolin是一个轻量、便携的管理OpenGl显示、交互和提取的视频输入的快速开发库。其核心是一个简单的OpenGl视口管理器，它能帮助模块化3D可视化，不增加复杂性，提供一个先进且直接的3D导航处理器。Pangolin也提供一个操作程序的机制，这个机制通过配置文件和UI集成，有一个灵活的实时绘图仪，用于可视图形图像数据。穿山甲的宗旨是在不影响性能的前提

Eigen介绍Eigen是一个C++库，用于矩阵计算，类似于Matlab，官网 ：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_PageEigen的卸载与安装locate eigen3找到eigen相关的文件进行删除，不要删除用于安装的解压文件或压缩包。...