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RSS订阅原创 甄算：筛选优质算法
人的价值本身，取决于对社会生产力的贡献程度，生产力贡献的典型行为，就是对生产效率提高的贡献，你的商业模式也好，你的组织架构也好，你的创新产品也罢，如果任何行为脱离对生产效率的贡献，那么对社会发展本身这个客观需求来讲，都是有害的。社会是人的社会，回顾历史，有些不符合大规模社会生产力发展规律的方式方法注定是要被淘汰的，甄算网，是时代的产物，历史的必然，必将越来越繁荣，越来越受到人们的重视，这里就不再贴网址了，您可以在百度或必应搜“甄算网”即可找到，注意，不是那些“算命”的网站，是算法、智能产品交易网站。
2025-09-02 17:29:04
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转载 算法交易、智能产品交易聚集地——甄算网
由于这里不方便放出甄算网链接，您可以在必应或百度搜甄算网，前几个应该能看到，拼音甄算即是网址，后缀是传统的和TB一样的后缀，前缀也是传统的和JD一样的前缀，网页上也有甄算两个字，这两个字已注册商标，具有独有属性。算法的硬件载体，宏观上可以是手机、智能手环、扫地机、智能家电、加工中心、焊接机器人等，而微观上可以是MCU、CPU、GPU、FPGA、DSP、NPU等，从微观硬件到宏观硬件，算法都推动着设备朝着集约化、智能化方向发展。
2025-08-27 07:51:13
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原创 算法：驱动智能社会的核心引擎
技术的影响是指数型的，如今临界爆发点已经来到，高斜率点已然出现，作为时代的青年，我们有必要跟上时代的节奏，去释放自己的创意，跟随时代的脚步，做出最有创意的产品，指导世界，影响世界。甄算网www.zhensuan.com，一个算法、智能产品交易的网站，已然出现，它是时代的产物，是技术发展的需要，是产学研高效协作的交易平台，是想象力碰撞的舞台，是企业和个人协作创造美好世界的舞台，在这里，你的产品优秀，就会得到好的回报，你的产品不足够好，就可能淹没在末尾页的沙漠深处而少人关注。
2025-08-24 19:58:45
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转载 线上华强北：甄算网 - 您的智能未来一站式交易基地
我们精心筛选，为您网罗全球最新、最酷、最实用的智能产品。从能让传统家电变智能的物联网模块，到充满想象力的新奇特玩具，这里永远是您探索科技前沿的窗口。提供透明的交易流程、可靠的支付保障和完善的售后支持，让您买得放心，用得安心。算法与方案：独家特色的算法模型（如AI图像识别、语音处理、预测分析）及完整的行业解决方案，为您的产品注入“灵魂”。甄算网愿作您最可靠的伙伴，为您提供所需的每一块“积木”，共同搭建智能未来的宏伟蓝图。无论您是资深工程师、初创企业主，还是充满好奇的科技爱好者，这里都是您实现创意的理想起点。
2025-08-23 19:42:40
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原创 甄算网，一个技术超市选购平台
软件不能脱离硬件，各种硬件支撑着不同的实物产品，例如智能手机、电脑、路由器、高端鼠标、智能监控摄像头、智能手环(PPG心率算法)、智能汽车等是我们日常生活中经常可见的实物产品。其他的机器人和设备有：四足机器人、人形机器人、扫地机、巡检机器人、接待机器人、送餐机器人、陪练机器人、陪护机器人、医疗设备、建筑机器人、农业采摘机器人、消防机器人、安防监控设备(YOLO目标检测)、遥感卫星、导航卫星、通信卫星、气象卫星、科学探测卫星、功放音响录音设备、蓝牙耳机等。欢迎个人和企业入驻平台，合作共赢。
2025-08-12 16:42:34
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原创 在ubuntu vscode配置 astyle
1.ubuntu安装astylesudo apt install astyle2.vscode安装扩展 astyle3.在setting.json配置风格"astyle.executable": "/usr/bin/astyle","astyle.additional_languages": ["c","cpp","*.h",],"astyle.cmd_options": ["--recursive","--style=linux","...
2022-02-16 19:28:36
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转载 提高ubuntu下访问github的速度\加速git clone速度
这个是真的有用：https://blog.csdn.net/hn_tzy/article/details/88903642
2021-05-10 11:03:27
24896
转载 在ubuntu16/18安装 python3.8（安装更高版本python）
请看：https://ywnz.com/linux/6041.html按照第二种方法，靠谱。
2021-05-08 18:12:52
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原创 win10与virtualBox共享文件夹
关于win10(宿主机)与virtualBox共享文件夹,网上有很多博客可以借鉴，但是我这里讲下针对我使用的virtualBox版本6.1.18出现共享文件夹出现需要注意的地方，1.选择共享文件夹win10上的文件路径，固定点，下面可以手动输入在ubuntu上的挂接点，在ubuntu上创建对应的文件，cd进去，pwd一下，确认路径，输入到框里。2.设置完后，重启宿主机电脑，再启动虚拟机。3.若在共享文件里建立文件测试，ls 之后，有问题，可以在设置共享文件夹的时候，尝试自动挂接试试。...
2021-04-25 17:59:44
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原创 densepose标注/COCO-DensePose Dataset
densepose的标注问题，一直困扰着我，在这里认真研读论文相关部分，以求得线索。2. COCO-DensePose DatasetGathering rich, high-quality training sets has been a catalyst for progress in the classification [38], detection and segmentation [8, 26] tasks. There currently exists no manually coll
2021-03-11 17:35:44
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原创 Could not find encoder for codec id 27: Encoder not found
在detectron2测试demo时出现如题所示问题，解决：改：fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*"x264")为：fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), # x264 ==> mp4v(读入的是mp4)
2021-03-05 15:03:24
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原创 -- Found cuDNN: v? (include: /usr/include, library: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudnn.so) CMake Er
确保你已经把cudnn中的cudnn_version.h复制到了cuda目录（新版本cudnn的版本信息包含在cudnn_version.h而不是cudnn.h，安装cudnn时把所有cudnn开头的都复制过去）修改libtorch/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmakeat line 148替换 :file(READ ${CUDNN_INCLUDE_PATH}/cudnn.h CUDNN_HEADER_CONTENTS)为 :file(READ ${...
2021-02-24 09:58:37
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原创 /home/Anaconda3/bin/python ：解释器错误：没有那个文件或目录
ls /home/Anaconda3/bin/建立软连接ln -s /home/Anaconda3/bin/python3 /home/Anaconda3/bin/python conda 命令可以用了。后记：原本在/home/Anaconda3/bin/ 目录里的python到底是真实的文件还是一个软链接，不清楚。...
2021-02-02 15:40:52
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原创 解决vscode回退键(backspace)无法使用
点击vscode左下角齿轮 里的setting进行设置，在搜索框里输入 keyboard,选为keyCode
2021-01-14 16:21:25
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原创 win10 +visual studio 2019 +opencv4.5.0+opencv_contrib4.5.0源码编译安装
由于换动工作，在新公司，在新电脑上需要重新搭建opencv环境。1.安装visual studio 2019https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/vs2019安装时，选择的模块，一方面选择c++桌面开发，另一方面，在右侧的竖栏里选择SDK和MSVC，后面cmake编译时会需要SDK，而选上MSVC只是为了以防万一。2.下载cmake安装https://cmake.org/download/3.下载 opencv 源代码op
2020-12-16 18:05:55
2508
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原创 源码编译ROS的导航包navigation、编译navigation、也有安装navigation二进制包方式
1.创建工作空间mkdir nav_ws/src -pcd nav_ws/srccatkin_init_workspacecd ..source devel/setup.bash2.将源码包放入src在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后
2020-10-28 17:22:57
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原创 amcl在ROS中的位置、导航栈包navigation介绍、结点功能包amcl介绍
在ros官网的核心组件：https://www.ros.org/core-components/的Robot-Specific Features部分可以找到navigation链接：http://wiki.ros.org/navigation，点击可看到navigation栈包介绍(可以让浏览器翻译为中文)，在这个网页可以选择适合自己的版本分支的关于navigation的介绍。navigation后有各个子包、可以点击查看看navigation栈包的子包amcl的介绍。下面有源码链接：git https:/
2020-10-28 12:08:52
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原创 ubuntu16 QT安装
我主要想使用QT里面的QTchart进行绘图，听说，Qt5.7之后qtChart开源了，因此我需要安装5.7以上的版本，而5.9听说是个长期支持版，所以就安装5.9好了。点击下载安装工具：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-linux-x64-5.9.3.runsudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.3.run ./qt-opensource-
2020-10-22 14:37:52
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原创 使用cv2eigen或eigen2cv时注意头文件包含顺序
正确的头文件包含顺序#include <Eigen/Dense>#include <opencv2/core/eigen.hpp>必须保证Dense先包含，再包含eigen.hpp否则编译有问题 ：error: ‘Eigen’ does not name a typevoid eigen2cv( const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, M..
2020-10-21 20:34:54
6565
原创 qt_gui_main() found no plugin matching
更新缓存rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
2020-10-17 17:30:36
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原创 catkin_make 编译不出来可执行文件 、make编译不出来可执行文件
由于刚刚在新装的ubuntu16上装的vscode，vscode默认是没有自动保存的，我按照一般建立工作空间的流程，建立了ros工作空间，并正常将以前程序进行编译，竟然没有编译出可执行文件，经过各种折腾，最后发现竟然是没有保存代码的缘故。后记：这种错误极其低级，其实在vscode文件图标上有一个类似泡泡形状的提示，里面英语内容大概说“没有保存”，没有仔细看，而是去怀疑刚刚装的ros少装了包，又回去装了一些别人说好用的工具，具体怎么好用，并未深究，但是依然没有解决问题，最后仔细看那个泡泡提示后，在设置里将v
2020-10-16 20:45:24
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原创 ubuntu16 搜狗输入法安装、linux输入法安装、搜狗输入法安装
fcitx安装不再叙述下载搜狗输入法二进制deb包：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin增加用户执行权限、安装sudo chmod u+x sogoupinyin_xxxx.debsudo dpkg -i sogoupinyin_xxxx.deb4.若出现依赖有问题，修复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本，然后再次安装sudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_xxx..
2020-10-16 16:09:07
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原创 ubuntu16安装chrome浏览器、安装chrome浏览器、linux安装chrome浏览器
将下载源加入到系统的源列表sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/导入谷歌软件的公钥wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -可用更新列表进行更新，获得最新的软件版本信息sudo apt-get update谷歌 Chrome
2020-10-16 14:34:18
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原创 Ubuntu16安装VScode、linux安装vscode、极简极稳安装vscode、umake安装vscode
1.安装ubuntu-make这个工具是促进开发环境搭建的工具，使用时是使用umake这个命令，如果想对其进行深入了解可看：https://www.jianshu.com/p/58cbf56b4a55sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-make2. 用umake安装visual studio codeumake ide visua
2020-10-15 21:20:50
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原创 win10和ubuntu16安装关键点
ubuntu16.04 iso下载https://releases.ubuntu.com/xenial/怎么在磁盘分配空闲区域、制作系系统启动盘等不再解释：https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577我的是双硬盘，256固态，1T机械，在选择安装方式时，经各种折腾后，最后是选的第三个，系统自己分区，装在机械盘。之前按过双系统，自己设定boot、home等，引导选择在固态(固态哪个小区忘了)，成功。这次上电启动，win引.
2020-10-15 18:18:03
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原创 Ubuntu16.04下vtk库的编译安装
一 、安装Qt以及其他依赖1.安装QTQT是一个用于开发GUI的工程套件，有各类库，也有开发环境的壳(类似没有功能模块的VS)，具体请看http://c.biancheng.net/view/3851.html的一些介绍。选择下载安装包qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run: http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.0/安装过程指导：http://c.biancheng.net/...
2020-10-12 14:40:59
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原创 可视化库ROOT在ubuntu16安装
ROOT是一个用于数据可视化的库，主要用于高能物理研究等方面，开源，支持很多平台、语言，具体请看官网介绍。官网安装教程：https://root.cern/install/#download-a-pre-compiled-binary-distribution1.安装依赖，注意版本对应，以及人家把依赖总结到一个命令里了。2.下载二进制安装压缩文件，注意对应ubuntu16版本的。3.通过source一个脚本，在ubuntu16环境中安装ROOT....
2020-10-10 17:33:03
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转载 error: Eigen does not name a type Eigen::Matrix
文件的引用顺序错误导致，在include "opencv2/core/eigen.hpp"之前必须先include "eigen3/Eigen/Dense"或#include<Eigen/Dense> 两种包含方式和EIGEN安装时文件安装位置有关，请移步看相关博客。
2020-09-21 22:03:21
3135
1
原创 Pangolin介绍、Pangolin安装
Pangolin介绍英文好的直接看github主仓的介绍：https://github.com/stevenlovegrove/PangolinPangolin是一个轻量、便携的管理OpenGl显示、交互和提取的视频输入的快速开发库。其核心是一个简单的OpenGl视口管理器，它能帮助模块化3D可视化，不增加复杂性，提供一个先进且直接的3D导航处理器。Pangolin也提供一个操作程序的机制，这个机制通过配置文件和UI集成，有一个灵活的实时绘图仪，用于可视图形图像数据。穿山甲的宗旨是在不影响性能的前提
2020-09-21 20:43:21
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原创 Eigen介绍、Eigen的卸载与安装、Eigen安装
Eigen介绍Eigen是一个C++库，用于矩阵计算，类似于Matlab，官网 ：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_PageEigen的卸载与安装locate eigen3找到eigen相关的文件进行删除，不要删除用于安装的解压文件或压缩包。...
2020-09-21 16:41:59
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原创 Linux/ubuntu/ubuntu16误删文件/文件夹如何恢复/如何恢复文件/文件夹
方法1： 使用dlocate工具假如误删 /usr/include安装 dlocate 工具：sudo apt-get install dlocate列出所有丢失的包：dlocate --package-only /usr/include重装丢失的包：sudo apt-get install --reinstall $(dlocate --package-only /usr/include)方法2：使用extundelete工具当我们彻底删除一个文件时，并不是从磁盘中删除，而是将这片磁盘区
2020-09-21 15:02:51
5470
原创 cv::split 的正确理解与使用
std::vector<cv::Mat> channels;cv::split(img, channels);channels[0], channels[1], channels[2]分别是分裂出的 单通道的 B、G、R 图像，如果显示的话，是模糊的灰度色。如果想显示为带有通道颜色的图像，需要用cv::merge(channels，dst)融合补充另外的两个通道，另外的两个通道的值可以设置为全0,即channels[1] = 0，channels[2] = 0;...
2020-09-05 18:44:51
6661
翻译 ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）
书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。 摘要----我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统，它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用、闭环和重定位功能。这个系统可以实时运行在标准版的CPU上，适应于各种场景，从小的便携设备拍摄的室内环境到工业环境和城市的汽车驾驶环境。我们的后端是利用单目和双目的观测，基于BA实现的，这可以用...
2020-08-28 14:59:23
2963
原创 ORB-SLAM2流程图/ORB-SLAM2分析/ORB-SLAM2思路/ORB-SLAM2框架
ORB-SLAM2有三个线程，追踪、局部地图、闭环，三个线程，通过指针相互联系，下面将三个线程流程图贴上。追踪：局部地图：闭环： 也许有些地图有些毛刺，这是在线制作下载后出现的，实在无奈。如果你真想学习和了解这个算法，一定要亲手理代码，多理几遍，最后画流程图，代码算法细节很多，这无法都呈现。追踪部分，我认为作者的逻辑使用太复杂，那么多 if 嵌套，可读性太差，不利用后期再扩展。这个算法实际使用还需要改很多，实...
2020-08-07 20:04:08
1404
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原创 读取 ORB-SLAM2 yaml文件 (-49) Input file is empty in function cvOpenFileStorage
注意文件开头的 %YAML:1.0 这个东西不要动，也不要和下面的注释有空行，这是用opencv生成yaml文件时自动生成的，我的就是和下面的注释有空行读取错误。别人出现类似错误是因为没有这个东西，等等。...
2020-07-25 16:58:28
1890
1
原创 C++按列输出、对齐输出、文本对齐输出、输出对齐
cout << setw(15) << std::right << "tbc" << " " << setw(15) << std::right << "ef" << " " << setw(15) << std::right...
2020-04-09 12:09:05
4627
原创 视觉SLAM中的BA
P点在图像a中的投影ua，利用三角定位计算P在空间中的位置(非真实)，再利用相机数学模型获得P在b图像中的位置ub'。不断减少 |ub’ - ub |的差叫做优化，而这个优化可以获得更准的位姿R,t,和空间点P点位置，这就叫BA. ...
2020-03-13 15:42:30
1873
空空如也
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