baidu_38505667的博客

确保你已经把cudnn中的cudnn_version.h复制到了cuda目录（新版本cudnn的版本信息包含在cudnn_version.h而不是cudnn.h，安装cudnn时把所有cudnn开头的都复制过去）修改libtorch/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmakeat line 148替换 :file(READ ${CUDNN_INCLUDE_PATH}/cudnn.h CUDNN_HEADER_CONTENTS)为 :file(READ ${...

https://cloud.tencent.com/developer/article/1033243

ls /home/Anaconda3/bin/建立软连接ln -s /home/Anaconda3/bin/python3 /home/Anaconda3/bin/python conda 命令可以用了。后记：原本在/home/Anaconda3/bin/ 目录里的python到底是真实的文件还是一个软链接，不清楚。...

点击vscode左下角齿轮 里的setting进行设置，在搜索框里输入 keyboard,选为keyCode

由于换动工作，在新公司，在新电脑上需要重新搭建opencv环境。1.安装visual studio 2019https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/vs2019安装时，选择的模块，一方面选择c++桌面开发，另一方面，在右侧的竖栏里选择SDK和MSVC，后面cmake编译时会需要SDK，而选上MSVC只是为了以防万一。2.下载cmake安装https://cmake.org/download/3.下载 opencv 源代码op

evince xxx.pdf

1.创建工作空间mkdir nav_ws/src -pcd nav_ws/srccatkin_init_workspacecd ..source devel/setup.bash2.将源码包放入src在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后

在ros官网的核心组件：https://www.ros.org/core-components/的Robot-Specific Features部分可以找到navigation链接：http://wiki.ros.org/navigation，点击可看到navigation栈包介绍(可以让浏览器翻译为中文)，在这个网页可以选择适合自己的版本分支的关于navigation的介绍。navigation后有各个子包、可以点击查看看navigation栈包的子包amcl的介绍。下面有源码链接：git https:/

我主要想使用QT里面的QTchart进行绘图，听说，Qt5.7之后qtChart开源了，因此我需要安装5.7以上的版本，而5.9听说是个长期支持版，所以就安装5.9好了。点击下载安装工具：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-linux-x64-5.9.3.runsudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.3.run ./qt-opensource-

正确的头文件包含顺序#include <Eigen/Dense>#include <opencv2/core/eigen.hpp>必须保证Dense先包含，再包含eigen.hpp否则编译有问题 ：error: ‘Eigen’ does not name a typevoid eigen2cv( const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, M..

更新缓存rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

由于刚刚在新装的ubuntu16上装的vscode，vscode默认是没有自动保存的，我按照一般建立工作空间的流程，建立了ros工作空间，并正常将以前程序进行编译，竟然没有编译出可执行文件，经过各种折腾，最后发现竟然是没有保存代码的缘故。后记：这种错误极其低级，其实在vscode文件图标上有一个类似泡泡形状的提示，里面英语内容大概说“没有保存”，没有仔细看，而是去怀疑刚刚装的ros少装了包，又回去装了一些别人说好用的工具，具体怎么好用，并未深究，但是依然没有解决问题，最后仔细看那个泡泡提示后，在设置里将v

fcitx安装不再叙述下载搜狗输入法二进制deb包：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin增加用户执行权限、安装sudo chmod u+x sogoupinyin_xxxx.debsudo dpkg -i sogoupinyin_xxxx.deb4.若出现依赖有问题，修复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本，然后再次安装sudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_xxx..

将下载源加入到系统的源列表sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/导入谷歌软件的公钥wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -可用更新列表进行更新，获得最新的软件版本信息sudo apt-get update谷歌 Chrome

1.安装ubuntu-make这个工具是促进开发环境搭建的工具，使用时是使用umake这个命令，如果想对其进行深入了解可看：https://www.jianshu.com/p/58cbf56b4a55sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-make2. 用umake安装visual studio codeumake ide visua

ubuntu16.04 iso下载https://releases.ubuntu.com/xenial/怎么在磁盘分配空闲区域、制作系系统启动盘等不再解释：https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577我的是双硬盘，256固态，1T机械，在选择安装方式时，经各种折腾后，最后是选的第三个，系统自己分区，装在机械盘。之前按过双系统，自己设定boot、home等，引导选择在固态(固态哪个小区忘了)，成功。这次上电启动，win引.

不要使用linux命令autoremove因为会出现未知的删除，破坏系统环境

一 、安装Qt以及其他依赖1.安装QTQT是一个用于开发GUI的工程套件，有各类库，也有开发环境的壳(类似没有功能模块的VS)，具体请看http://c.biancheng.net/view/3851.html的一些介绍。选择下载安装包qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run: http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.0/安装过程指导：http://c.biancheng.net/...

ROOT是一个用于数据可视化的库，主要用于高能物理研究等方面，开源，支持很多平台、语言，具体请看官网介绍。官网安装教程：https://root.cern/install/#download-a-pre-compiled-binary-distribution1.安装依赖，注意版本对应，以及人家把依赖总结到一个命令里了。2.下载二进制安装压缩文件，注意对应ubuntu16版本的。3.通过source一个脚本，在ubuntu16环境中安装ROOT....

文件的引用顺序错误导致，在include "opencv2/core/eigen.hpp"之前必须先include "eigen3/Eigen/Dense"或#include<Eigen/Dense> 两种包含方式和EIGEN安装时文件安装位置有关，请移步看相关博客。

Pangolin介绍英文好的直接看github主仓的介绍：https://github.com/stevenlovegrove/PangolinPangolin是一个轻量、便携的管理OpenGl显示、交互和提取的视频输入的快速开发库。其核心是一个简单的OpenGl视口管理器，它能帮助模块化3D可视化，不增加复杂性，提供一个先进且直接的3D导航处理器。Pangolin也提供一个操作程序的机制，这个机制通过配置文件和UI集成，有一个灵活的实时绘图仪，用于可视图形图像数据。穿山甲的宗旨是在不影响性能的前提

Eigen介绍Eigen是一个C++库，用于矩阵计算，类似于Matlab，官网 ：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_PageEigen的卸载与安装locate eigen3找到eigen相关的文件进行删除，不要删除用于安装的解压文件或压缩包。...

方法1： 使用dlocate工具假如误删 /usr/include安装 dlocate 工具：sudo apt-get install dlocate列出所有丢失的包：dlocate --package-only /usr/include重装丢失的包：sudo apt-get install --reinstall $(dlocate --package-only /usr/include)方法2：使用extundelete工具当我们彻底删除一个文件时，并不是从磁盘中删除，而是将这片磁盘区

std::vector<cv::Mat> channels;cv::split(img, channels);channels[0], channels[1], channels[2]分别是分裂出的 单通道的 B、G、R 图像，如果显示的话，是模糊的灰度色。如果想显示为带有通道颜色的图像，需要用cv::merge(channels，dst)融合补充另外的两个通道，另外的两个通道的值可以设置为全0,即channels[1] = 0，channels[2] = 0;...

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。 摘要----我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统，它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用、闭环和重定位功能。这个系统可以实时运行在标准版的CPU上，适应于各种场景，从小的便携设备拍摄的室内环境到工业环境和城市的汽车驾驶环境。我们的后端是利用单目和双目的观测，基于BA实现的，这可以用...

ORB-SLAM2有三个线程，追踪、局部地图、闭环，三个线程，通过指针相互联系，下面将三个线程流程图贴上。追踪：局部地图：闭环： 也许有些地图有些毛刺，这是在线制作下载后出现的，实在无奈。如果你真想学习和了解这个算法，一定要亲手理代码，多理几遍，最后画流程图，代码算法细节很多，这无法都呈现。追踪部分，我认为作者的逻辑使用太复杂，那么多 if 嵌套，可读性太差，不利用后期再扩展。这个算法实际使用还需要改很多，实...

注意文件开头的 %YAML:1.0 这个东西不要动，也不要和下面的注释有空行，这是用opencv生成yaml文件时自动生成的，我的就是和下面的注释有空行读取错误。别人出现类似错误是因为没有这个东西，等等。...

cout << setw(15) << std::right << "tbc" << " " << setw(15) << std::right << "ef" << " " << setw(15) << std::right...

P点在图像a中的投影ua，利用三角定位计算P在空间中的位置(非真实)，再利用相机数学模型获得P在b图像中的位置ub'。不断减少 |ub’ - ub |的差叫做优化，而这个优化可以获得更准的位姿R,t,和空间点P点位置，这就叫BA. ...

把 输入->附加依赖 里的lib，带有d的删除，似乎带d的是为了debug模式使用的，我的只剩一个worldxxx.lib，就能用

运行mynteye 节点之前先运行source ./wrappers/ros/devel/setup.bash后记：这在SDK1.8.0里没说明，但是可以根据之前，运行节点的情况推测出来，也许在编辑SDK时，他们中间没有停顿，source ./wrappers/ros/devel/setup.bash 命令没有失效。...

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message): [rosbuild] rospack found package "ORB_VIO" at "", but the current directory is "/home/zwd/MYNT-EYE-VIORB-Sample...

sudo gedit /etc/apt/sources.list 在下面几种源中选择一种然后执行 sudo apt-get update 清华源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors....

由于安装使用过程中，会删除大量的东西，中断后系统会崩，至于一直运行完会怎么样，没有尝试，总之，很不安全，也未必方便，不推荐使用aptitude.

出现依赖问题https://bbs.csdn.net/topics/392170579apt-get和aptitude不要混用，因为对方都不知道，相互干里什么事https://blog.csdn.net/weixin_34203426/article/details/93196917更新出现ERROR: unable to process source [https://...

由于SDK中开源算法不支持ubuntu18而支持到unbutu16,为何更快的开发，打算换个ubuntu16系统。感悟：装完系统后，不要装不太重要的软件，因为这些在你换系统时，会感觉这是白白浪费时间。不要装太新的系统，要装适配比较多的系统。...

https://blog.csdn.net/shrimpcolo/article/details/80164741

https://www.cnblogs.com/zjfjava/p/10392150.html

https://www.cnblogs.com/cygalaxy/p/7103674.html

https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/82351915

https://zhidao.baidu.com/question/1303398928220047979.html

https://blog.csdn.net/shouwangyunkai666/article/details/100074548

https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/7804602.html

vim ~/.bashrchttps://blog.csdn.net/Bloddy/article/details/81638953https://blog.51cto.com/11566825/2063370

如何在ubuntu上安装windows上的软件？https://blog.csdn.net/weixin_41477306/article/details/95747266

https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_ros.htmlhttps://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758https://blog.csdn.net/huang98778/article/details/89788460

下载链接：https://filezilla-project.org/注意客户端和服务端。Ubuntu作为服务端使用需要安装SSH服务端，sudo apt-get install openssh-server获取Ubuntu的IP地址：ifconfig在FileZilla中填写IP地址，即局域inet地址...

1、sudo apt-get update 更新源，从服务器下载软件列表，同步服务器的软件包数据；2、sudo apt-get upgrade 安装可用更新，更新升级所有软件；3、sudo apt-cache search package_name 查询软件包；4、sudo apt-get install package_name 安装一个软件包；5、sudo apt-ge...

简单直接的方案：https://blog.csdn.net/rznice/article/details/79841790

如果之前用PE做过U盘启动盘，pe会给U盘分区，删除分区（盘号可能不是1用磁盘管理查看）：https://product.pconline.com.cn/itbk/software/dnyw/1803下载YUMI，YUMI在创建启动u盘的时候，会在u盘中创建mbr。：http://www.pc6.com/softview/SoftView_57461.htmlYUMi已经出了支持uefi（...

当一台电脑启动时，它会先启动主板上的BIOS系统，bios再从硬盘上读取MBR主引导记录，硬盘上的MBR运行后，就会启动Windows操作系统。GPT是另外一种更先进的磁盘系统分区方式，一种使用UEFI启动系统的分区方式。因为兼容问题，gpt其实在引导的最开始部分也有一段mbr引导，也叫做“保护引导”，为了防止设备不支持uefi. BIOS(Basic Input...

cat /usr/local/cuda/version.txt

跳到末尾行执行 :$ 回车，也可以用 G 去跳跳到第一行执行 :1 回车

df - h “目录"

sudo apt-get dist-upgrade

执行：vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

编译opencv之前先转载好openVINO，关于openVINO怎么装载，参考：https://blog.csdn.net/baidu_38505667/article/details/102802601如果之前安装过opencv请参考：https://blog.csdn.net/u011851731/article/details/85217305openVION是inter的加...

用VS2019制作DLL文件的一般步骤很简单：1创建新项目2找到动态链接库DLL项目3创建4.分别在源文件和头文件添加相关函数f.cpp,f.h第4步中，f.cpp没有主函数的各种自己的函数，f.h文件中是对应的头文件，不过在声明每个函数前，在函数类型和函数名之间加_declspec(dllexport)。注意：源文件中一定要最包含头文件"pch.h"，再包含对应的头文件，...

搞深度学习的一般都会知道，安装一些环境会有多让人发指，这过程多爽，就不提了，还可能遭到误解，还没处说。官网安装教程：https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_linux.html#install-openvino.关于Inter公司的这个OpenVINO加速库，我不想做过...

不同版本的ubuntu版本不同。命令：sudo gedit /etc/apt/sources.list打开配置源的文件。选择一种源：# 阿里源 Ubuntu 18.04deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ali...

https://blog.csdn.net/Big_laoshu/article/details/79345351

深度学习：OpenCV的blobFromImage如何工作深度学习中OpnenCV的blobFromImage是对输入图像做了什么呢？ 在PyImageSearch有许多读者好奇，blobFromImage到底是对图像做了了什么样的处理 ？今天我就来告诉大家。你也必定明白，...

ubuntu18.04 装显卡驱动 + CUDA + cuDNN坑：1.一定要先安装英伟达显卡驱动，不要用”软件更新“里面的开源英伟达驱动，否则不与后面英伟达环境配套，易入坑。 2.注意安装顺序，装完ubuntu18.04系统后，首先安装英伟达显卡驱动再安装CUDA，再装cuDNN,要按顺序来，不要先急着安装tensorflow、opencv等，因为这些不容易产生特大影响的坑，...

CFileFind finder;//这个类用来查找文件BOOL bWorking = finder.FindFile(L"路径\*.*");//*.*表示所有类型的文件    while (bWorking)    {        bWorking = finder.FindNextFile();//从FindFile找到的第一个文件开始依次查找        if (fin...

    根据严蔚敏《数据结构》C语言版，在二叉树6.3节引入了先序、中序、后序遍历的概念，总结可得结论，                                   先序：根左右，                                   中序：左根右，                                   后续：左右根。看以看作是根在右移。...

第一步，打开虚拟机（我使用的虚拟机是ubuntu-16.04-desktop-amd64）第二步，点击菜单栏中的虚拟机-&gt;安装VMware Tools。这一步要注意的是，如果你之前安装过，这个选项将会变成“更新VMware Tools”。第三步，点击后，会在Ubuntu系统中找到VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz。将这个文件复制到桌面上，右键，再点击Ex...

这里以安装4.3.2版本为列下载交叉编译工具链压缩包 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2在/work/tools 里解压缩 tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2cd / cd /etcsudo vi environment    修改etc/environment将之前交叉编译工具链的地址 修改为现在的地址PATH="/usr/...