求椭圆圆心到椭圆弧最近点和最近距离

前提知识：任意点P0与其到二次曲线y最近点（最远点）P1的连线必垂直于y在P1点处的切线。

推论：这样椭圆心到椭圆距离有四个极值点，即椭圆长轴与椭圆两个交点（极大值点），椭圆短轴与椭圆两个交点（极小值点），

而在极大值点与极小值点之间距离与参数角关系曲线Y是光滑的，这样当参数角位于极大值与极小值之间时，Y是单调递减的，

同样在极小值与极大值之间，Y是单调递增的。

一段椭圆弧可以表示为完整椭圆在参数角θs和参数角θe之间的一段弧。

如图中白色边线椭圆弧参数角范围为0到246°。可知Y在参数角从0到246°时经历极大值---->极小值---->极大值---->极小值的几个区间，这样只需比较Y在极小值点（对应参数角为90°）与末端点（对应参数角为246°）时的距离即可得到最近点P1，已知Y在两个极小值点时值相等，可知对于该椭圆弧，其Y最小对应参数角θ为90°，该点即为椭圆圆心到该段椭圆弧距离最近点。

比较通用的方法：

（1）以椭圆长轴为X轴，短轴为Y轴，椭圆心为原点构造椭圆坐标系LCS；

（2）在LCS下，第一、三象限Y为递减，第二、四象限Y为递增；

（3）将椭圆弧范围表示为LCS下[θs,θe]之间；

（4）依据θ所处象限将[θs,θe]分为几个区间，分别求θ在各区间最小值并比较后得最小值θt，

xt=a*cosθt；yt=bsinθt，得椭圆心到椭圆弧最近点（xt,yt），并可得距离Dt。

其实任意点到椭圆弧最近点也是相同道理，只不过求极值点过程比较关键和复杂。