一文看懂Stm32程序结构和启动过程

Stm32程序启动过程分析

程序在Flash的结构

使用Keil编译程序后，程序分为4部分：

1. Code：代码区，指程序中代码即函数体的大小，注意程序中未使用的函数也会算在CODE中，也即会占用FLASH空间，因此不用的函数最好删除掉，以免占用过多FLASH空间；
2. RO-data：RO就是只读的意思，程序中只读的变量（也就是带Const的）和已初始化的字符串等；
3. RW-data：特指已初始化的可读可写全局/静态变量；
4. ZI-data：未初始化的可读可写全局/静态变量，注意初始化为0也算做未初始化，用到的堆空间和栈空间也会被算入这里面；

根据生成的*.map 文件：

可看出Load（下载后没有运行）和 Execution（程序正常运行）下固件的内存映射：
其中Code和RO-data对应RO section，RW section为RW-data，ZI section为ZI-data。

各部分Size情况在*.map文件中有统计：

启动过程

启动方式

因为固定的内存映射方式，代码区域总是从0x00000000开始，数据区域（SRAM）总是从0x20000000开始，在STM32F4xx系列芯片中，有三种boot 模式，通过BOOT[1:0]引脚选择：

同时，将0x00000000映射到相应的启动位置的物理地址。例如从Flash memory启动时，会将0x00000000映射到0x08000000。

启动过程

1. 根据BOOT[1:0]确定启动方式，例如从Flash memory启动；
2. 取出0x0000_0000（0x0800_0000）的栈指针和0x0000_0004(0x0800_0004)处的PC指针；
   
   栈顶地址可以在*.map 文件中找到 0x2000_0298 + 0x0000_0400。
   
   Reset_Handle的入口地址可以在*.map中找到。
   
3. 根据Startup*.s文件定义的复位函数，执行SystemInit和__main函数。

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

4. SystemInit函数可以在*.c文件中找到，不在赘述，比较重要的是__main()函数，该函数通过调用__scatterload_copy实现RW section的拷贝，__scatterload_zeroinit实现ZI section的初始化；
5. 初始化堆和栈，而后SRAM结构如下图所示：
   
6. 进入main函数，程序正常运行后，如下图所示。
   

参考：
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/75948282
https://www.cnblogs.com/39950436-myqq/p/11387179.html