FreeRTOS基本原理

最新推荐文章于 2024-09-12 14:56:09 发布

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分类专栏： MCU 文章标签： FreeRTOS FreeRTOS 嵌入式操作系统调度

本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38808356/article/details/107230116

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FreeRTOS是一个实时操作系统内核，实现多任务并发执行。调度原理中，内核通过调度器根据策略决定执行任务，任务可以自我挂起如延时或等待资源。上下文切换涉及保存和恢复任务执行环境，包括处理器寄存器和栈，确保任务恢复时能继续执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS基本原理

多任务

内核是操作系统的核心部分，操作系统例如Linux通过内核使用户看似同时的访问电脑，多个用户看似同时的执行多个任务。每一个执行的程序是操作系统控制的一个任务，如果一个操作系统可以执行多个任务，则被称为多任务操作系统。
多任务操作系统可以简化复杂的软件应用。
一个常规的处理器只能在某一时刻执行一个任务，但是多任务操作系统通过快速的任务切换，可以让多个任务看起来是并发执行，如下。
在这里插入图片描述

调度原理

调用度是内核中负责决定在某一时刻该执行什么任务的部分。内核可以挂起然后恢复一个任务许多次在任务的生命周期内。调度策略是调度器用于决定在某一时刻，该执行哪一任务的算法。另外，任务除了被内核挂起外，也可以自己挂起，比如延时一个时间，或者等待资源可用等。
在这里插入图片描述

Referring to the numbers in the diagram above:

At (1) task 1 is executing.
At (2) the kernel suspends (swaps out) task 1 …
… and at (3) resumes task 2.
While task 2 is executing (4), it locks a processor peripheral f