文章探讨了在数字孪生背景下，如何通过结合VR摄像机和激光雷达SLAM技术，创建彩色实景三维模型。NT98530多目VR摄像机方案能同步驱动4个sensor，保证色彩一致性，支持硬件级PTP协议实现与激光雷达的帧级同步，确保像素级的相关性，用于SLAM模型着色。此外，该方案还具有低功耗和多维防抖功能。
随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型，但是多传感器之间的结合，往往又有居多的壁垒，移动的激光雷达的扫描数据和移动的VR摄像机拍摄数据之间怎么去关联对应？有没有一种方案可以让VR摄像机准确的去给slam的模型着色呢？这对产品的设计框架就要求比较高了。基于NT98530来实现的多目VR摄像机方案可以有效的解决这个问题。先来看一下技术框架：
1、这个方案中NT98530可以同步驱动4个sensor，最高分辨率可以达到500万，保障拍摄的清晰度
2、4个sensor可以实现同步曝光，同步白平衡，让4个sensor的画面看起来是平滑均匀，颜色一致的。避免了4个sensor之间的亮度差和颜色差。
3、4个sensor可以实现一个gyro-sensor的多维防抖，可以避免手持或者车顶画面抖动。
4、这个方案可以支持硬件级PTP协议，可以保持与激光雷达之间的帧级同步，保障slam数据和摄像机之间的像素级相关，方便对slam三维数据进行实景着色。
除了以上的优点，这个方案的功耗低，搭配4个sensor的典型功耗只有4瓦，同时还有丰富的其他外设可以用来做其他应用
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