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原创 STM32F103ZET6驱动57闭环步进电机(连线+代码)
一、设备:1. STM32F103开发板 (普中F103的板子)2. 57闭环电机带驱动3. 24V/3A的直流电源,用于给电机驱动供电简单说明:使用Keil5编程,主要使用了PWM波,外部中断和时间中断,按键控制电机使能和脱机并且控制PWM的周期,调节周期即调节电机的转速。二、STM32开发板与电机驱动的连线:1.PUL-、ENA-、DIR-与STM32的连接方法:可以参考CSND的这个链接中的说明,使用共阴极接法:STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机(代码
2021-11-12 00:26:18
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空空如也
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