STM32F103ZET6驱动57闭环步进电机（连线+代码）

一、设备：

1. STM32F103开发板 （普中F103的板子）

2. 57闭环电机带驱动

3. 24V/3A的直流电源，用于给电机驱动供电

简单说明：使用Keil5编程，主要使用了PWM波，外部中断和时间中断，按键控制电机使能和脱机并且控制PWM的周期，调节周期即调节电机的转速。

二、STM32开发板与电机驱动的连线：

1.PUL-、ENA-、DIR-与STM32的连接方法：

可以参考CSND的这个链接中的说明，使用共阴极接法：