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RSS订阅转载 简单交通灯识别Traffic-Light-Classify
整个项目源码：GitHub引言前面我们讲完交通标志的识别，现在我们开始尝试来实现交通信号灯的识别 接下来我们将按照自己的思路来实现并完善整个Project. 在这个项目中，我们使用HSV色彩空间来识别交通灯，可以改善及提高的地方：可以采用Faster-RCNN或SSD来实现交通灯的识别首先我们第一步是导入数据，并在RGB及HSV色彩空间可视化部分数据。这里的数据，我们采用MIT自动驾驶课程的图片，...
2018-05-18 17:46:40
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转载 无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLane_finding_release
本篇博客整个项目源码：github引言前面我们介绍车道线检测的处理方法：车道线检测之lanelines-detection 在文章末尾，我们分析了该算法的鲁棒性，当时我们提出了一些解决方法，比如说：角度滤波器：滤除极小锐角或极大钝角的线段 选取黄色的色调，并用白色代替 在边缘检测前，放大一些特征但是上述算法还存在一个问题：在弯道处无法检测车道线，因此本篇博客将分享一种高级...
2018-05-18 17:45:36
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转载 车道线检测之lanelines-detection
本篇博客整个项目源码：github NOTE：本文只介绍了基本的车道线检测方法，预测曲率及车辆位置的车道线检测请戳：无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLanefinding_release前言本次博客主要分享Udacity自动驾驶纳米学位的第一个项目，车道线检测算法模型的实现。 本项目主要实现以下几个功能：在一张图片上检测出车道线，并将其标记成红色 在一段视频上检测出车道线...
2018-05-18 17:44:26
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转载 traffic-sign-classifier
本篇博客tensorflow1.7,整个项目源码：github引言本次博客将分享Udacity无人驾驶纳米学位的另一个项目，交通标志的识别。 本次项目实现主要采用CNN卷积神经网络，具体的网络结构参考Lecun提出的LeNet结构。参考文献：Lecun Paper项目流程图本项目的实现流程如下所示： 代码实现及解释接下来我们就按照项目流程图来逐块实现,本项目数据集：German data 如果打不...
2018-05-18 17:40:35
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空空如也
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