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原创 2021-09-06
GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654solute:sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-ke
2021-09-06 15:53:30 69
原创 Python2.7网络通信socket和串口通信serial多线程同时实现
Python2.7下多线程网络通信socket和串口通信serial同时进行最近在写网络通信TCP/IP读取数据和串口通信读取发送数据之前写了单线程的然后这次尝试多线程实现。当然我是写的网络通信的服务端话不多说贴上代码:#-*-coding:utf-8-*-import socketimport serialimport timeimport threadingdef Serial(): portx = "COM2" bps = 9600 timex = Non
2021-04-28 20:56:22 856
原创 Python2.7解决在socket 非阻塞recv
这次项目碰到在单线程下TCP/IP连接后,自写服务端,当客户端已经连接到,但是没发送数据时,可以自行断开连接,即解决recv非阻塞问题。首先在网上差了一下,可以解决的的手段有三种第一种:socket.setblocking(0)首先使用这种方法时:是直接设定socket 为非阻塞,非常方便,但是会遇到socket[10035]错误:如下图:查询资料后``发现错误提示是:Socket error 10035 – Resource temporarily unavailable // 没有可以获取的资
2021-04-28 20:45:59 921
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