Linux进程之间的通讯（IPC）--管道

进程间通讯介绍（IPC）：
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

一、管道

1.无名管道(pipe)

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1.1 概述：

特点：
（1）管道建立内核的内存中的，父进程与子进程退出后，这个管道就消失了，不会在磁盘中存在；
（2）它是半双工的，数据只能向一个方向流动；双方需要互相通信时，需要建立起两个管道；
（3）它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）；
（4）它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中；
（5）管道中的数据被读走就没了；
（6）进程被确认下来哪端是读还是写的话，在这个进程在这个程序的读写端基本就被定死了。

管道的实质是内核利用 环形队列 的数据结构在 内核缓冲区 中的一个实现，默认设置大小为4K，可以通过ulimit -a命令查看。由于利用 环形队列 进行实现，读和写的位置都是自动增长的，不能随意改变，一个数据只能被读取一次，读取后数据就会从缓冲区中移除。当缓冲区读空或者写满时，有一定的规则控制相应的读进程或者写进程进入等待队列，当空的缓冲区有新数据写入或者满的缓冲区有数据读出来时，就唤醒等待队列中的进程继续读写。

使用步骤：
（1）父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
（2）父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
（3）父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

管道的读写行为
使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：
（1）如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
（2）如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
（3）如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。
如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

1.2 原型：

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);
返回值：若成功返回0，失败返回-1；
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开；

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

**注意点：读端读取写端数据时，如果写端没有数据，那么读端的进程会被阻塞；

1.3 管道编程实战

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
        int fd[2];
        int pid;
        char buf[128];
//      int pipe(int pipefd[2]);
        if(pipe(fd) == -1){//创建管道
                printf("creat pipe failed\n");
        }
        pid = fork();//创建进程

        if(pid<0){
                printf("creat child failed\n");
        }
        else if(pid > 0){
                sleep(3);//这里父进程先睡3秒，让子进程先运行。
                printf("this is father\n");
                close(fd[0]);//父进程关闭读功能（无名管道就是要确认读写端然后关闭不要的功能（就是fd[i]某一个））
                write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));
                wait(NULL);
        }else{
                printf("this is child\n");
                close(fd[1]);//子进程关闭写功能
                read(fd[0],buf,128);
                printf("read from father:%s\n",buf);
                exit(1);
        }
        return 0;
}

2 命名管道（fifo）

FIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

命名管道不同于匿名管道之处在于它提供了一个路径名与之关联，以命名管道的文件形式存在于文件系统中，这样，即使与命名管道的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过命名管道相互通信，因此，通过命名管道不相关的进程也能交换数据。值的注意的是，命名管道严格遵循先进先出(first in first out),对匿名管道及有名管道的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。命名管道的名字存在于文件系统中，内容存放在内存中。

2.1 特点

（1）与无名管道都是把数据存到管道流，一端读一端写；
（2）FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同；
（3）FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

匿名管道和命名管道总结
（1）管道是特殊类型的文件，在满足先入先出的原则条件下可以进行读写，但不能进行定位读写。
（2）无名管道是单向的，只能在有亲缘关系的进程间通信；有名管道以磁盘文件的方式存在，可以实现本机任意两个进程通信。
（3）无名管道阻塞问题：无名管道无需显示打开，创建时直接返回文件描述符，在读写时需要确定对方的存在，否则将退出。如果当前进程向无名管道的一端写数据，必须确定另一端有某一进程。如果写入无名管道的数据超过其最大值，写操作将阻塞，如果管道中没有数据，读操作将阻塞，如果管道发现另一端断开，将自动退出。
（4）命名管道阻塞问题：命名管道在打开时需要确实对方的存在，否则将阻塞。即以读方式打开某管道，在此之前必须一个进程以写方式打开管道，否则阻塞。此外，可以以读写（O_RDWR）模式打开命名管道，即当前进程读，当前进程写，不会阻塞。

2.2 原型：

（1） #include <sys/stat.h>
（2） 返回值：成功返回0，出错返回-1
（3） int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同，表示文件权限。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志O_NONBLOCK的区别：
（1）若没有指定O_NONBLOCK（默认），命名管道在打开时需要确实对方的存在，否则将阻塞。只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。可以以读写（O_RDWR）模式打开命名管道，即当前进程读，当前进程写，不会阻塞。
（2）若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 ，如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

2.3 命名管道的数据通信编程实现

一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。如：close、read、write、unlink等。
以下代码是通过FIFO来读写数据，分两个进程（open管道为读端与open管道为写段），首先先看看读端的代码（read.c）

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define MAX_BUF_SIZE 1024

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2)
    {
        fprintf(stderr,"Usage: %s argv[1]\n",argv[0]);
        return -1;
    }

    if(mkfifo(argv[1],0666) < 0 && errno != EEXIST)
    {
        fprintf(stderr,"Fail to mkfifo %s : %s",argv[1],strerror(errno));
        return -1;
    }
    int fd;
    if((fd = open(argv[1],O_RDONLY)) < 0)
    {

        fprintf(stderr,"Fail to open mkfifo %s : %s",argv[1],strerror(errno));
        return -1;
    }
    
    int n;
    char buf[MAX_BUF_SIZE];
    while(1)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        printf("Read %d bytes\nRECV MSG:%s\n",n, buf);
    }
    return 0;
}

以下是open（管道）写端的代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>

#define MAX_BUF_SIZE 1024

int main(int argc, char* argv[])
{
    if(argc < 2)
    {
        fprintf(stderr,"usage: %s argv[1].\n",argv[0]);
        return -1;
    }
    if(mkfifo(argv[1], 0666) < 0 && errno != EEXIST)
    {
        fprintf(stderr,"Fail to mkfifo %s : %s.",argv[1],strerror(errno));
        return -1;
    }
    int fd;
    if((fd = open(argv[1],O_WRONLY)) < 0)
    {
        fprintf(stderr,"Fail to open mkfifo %s : %s.",argv[1],strerror(errno));
        return -1;
    }
    printf("open for write success\n");
    
    int n;
    char buf[MAX_BUF_SIZE];
    while(1)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));       
        printf(">");
        scanf("%s",buf);
        
        n = write(fd, buf, strlen(buf) + 1);// 将\0也写入
        printf("Write %d bytes.\nSend MSG:%s\n",n, buf);
    }

    return 0;
}