Course Schedule II

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这道题就是典型的拓扑排序问题。简单说一下拓扑排序：对一个有向无环图G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。

拓扑排序算法主要是循环执行以下两步，直到不存在入度为0的顶点为止。
(1) 选择一个入度为0的顶点并输出之；
(2) 从网中删除此顶点及所有出边。
循环结束后，若输出的顶点数小于网中的顶点数，则说明存在回路，

回到这道题中，首先需要遍历一次pre中所有的有向边，统计每一个点的入度，为此我使用了map；并且记录每一个起始点的邻接点。
先将入度为0的节点进栈，然后进行广度优先遍历，将栈顶的元素保存到栈res中，并依次将栈顶的邻接点的入度减1，如果邻接点的入度为0，那就将邻接点压入栈中，直到栈空。

最后判断res的长度是否等于n，如果相等，那就说明有向图中不存在回路，否则存在。

代码如下：

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int n, vector<vector<int>>& pre) {
        vector<int> res,tmpres;
       vector<int> degree;
        
        vector<set<int>> neighbor(n,set<int>());
        for(auto item:pre){
            degree[item[0]]++;
           
            neighbor[item[1]].insert(item[0]);
        }
        
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(degree[i]==0){
                tmpres.push_back(i);
            }
        }
       
        while(tmpres.size()){
            int t = tmpres.back();tmpres.pop_back();
            
            res.push_back(t);
            for(auto child:neighbor[t]){
                degree[child]--;
                if(degree[child]==0)tmpres.push_back(child);
            }
        }
        return res.size()==n?res:vector<int>();
    }
};