如何给NVIDIA JetsonOrin Nano开发套件安装CSI摄像头

Jetson Orin Nano开发套件沿袭先前系列产品的设计重点，也提供两个CSI/MIPI摄像头接口，如下图右两个黄色圆框圈出的地方，不过这次的22针接口与先前系列产品的15针接口并不相同，不过先前产品所支持的摄像头规格（例如IMX219）则是能使用的，只不过需要使用一条“22针转15针软排线”（如下图中）进行转换，可以在网上搜索“树莓派摄像头FPC转接”关键词，轻松找到很便宜的转接线，目前主流长度有4/16/30厘米三种，请根据自己的实际需求进行采购。

转换线是有方向性的，在Jetson Orin Nano开发套件与摄像头之间的接法如下图，窄边是22针接头，接到Orin Nano开发套件的接口处，金属线的部分朝下；宽边是15针接头，负责接到摄像头的接口，金属线方向朝摄像头后方。