Tiny6410裸机开发笔记（二）C语言点亮LED

1. 设置堆栈

1.1 为什么调用C 函数要设置堆栈？

一般来说，堆栈是程序/进程内的一块内存区域。创建进程后，会开辟出这样一块内存空间。我们使用堆栈来存储临时数据，例如一些函数的局部变量、环境变量，这些变量可以帮助我们在函数之间转换，等等。栈有三个作用：
保存现场；
传递参数:汇编代码调用C 函数时，需传递参数；
保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量；

1.2 如何设置栈？

设置栈，其实就是设置SP 寄存器，让其指向一块可用的内存。SD 启动时，S3C6410 的内部8K 的SRAM 被映射到0X0C000000，而ARM 默认的栈是递减的，所以可以让SP 指向0X0C002000；

2. 代码编写

2.1 Start.S

.global _start

_start: 
		
	//外设基地址及大小告诉CPU
	ldr r0, =0x70000000							//ldr: load
	orr r0, r0, #0x13 							//0x13=b10011=256M, 参见arm1176jzfs内核参考手册Page3-130
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4       				//把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)告诉cpu
	
	//关看门狗
	ldr r0, =0x7E004000							//watch dog timer base address
	mov r1, #0
	str r1, [r0]								//disable watch dog.  str: Store
	
	//设置栈
	ldr sp, =0x0C002000							//S3C6410 的内部8K 的SRAM 被映射到0X0C000000，而ARM 默认的栈是递减的，所以可以让SP 指向0X0C002000
	
	//调用C函数点灯
	bl  main
	
halt:
	b   halt

2.2 main.c

volatile unsigned long *gpkcon0 = (volatile unsigned long *)0x7F008800;
volatile unsigned long *gpkdat = (volatile unsigned long *)0x7F008808;

//延时

void delay(void)
{
	volatile int i=0x10000;
	while(i--);
}

int main(void)
{
	*gpkcon0 = 0x11110000;	//设置gpk4、5、6、7为输出
	while(1)
	{
		*gpkdat = 0x00;
		delay();
		*gpkdat = 0xf0;
		delay();
	}	
}

2.3 Makefile

led.bin: start.o main.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c 

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf